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諧波減速機的主體構(gòu)成

更新時間:2022-09-26   點擊次數(shù):820次
   諧波減速機在六七十年代才開始研發(fā),是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動?,F(xiàn)在很多的廠家專門生產(chǎn),應用范圍也十分廣泛。
  諧波減速機的主體構(gòu)成:
  諧波減速機主要由三個基本構(gòu)件組成:剛輪、柔輪、波發(fā)生器;主要特點:運動精度高,傳動比大,體積小、重量輕,傳動效率高、壽命長。
  廣泛運用于工業(yè)機器人、航空、航天等。諧波減速機為減速器使用,通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。
  當波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時,迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀,使其長軸處柔輪齒輪插入剛輪的輪齒槽內(nèi),成為*嚙臺狀態(tài);
  而其短軸處兩輪輪齒*不接觸,處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。
  當諧波減速機的發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時,迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形,使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài)。
  產(chǎn)生了所謂的錯齒運動,從而實現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運動傳遞。
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