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國產(chǎn)諧波減速機(jī)是怎么工作的?

更新時(shí)間:2023-02-22   點(diǎn)擊次數(shù):754次
   國產(chǎn)諧波減速機(jī)是一種齒輪傳動(dòng)裝置,通過降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩來滿足各種工作機(jī)械的需要,廣泛運(yùn)用在航空航天、航海、機(jī)械制造、交通運(yùn)輸?shù)缺姸嘈袠I(yè)。
  諧波減速機(jī)是怎么工作的?
  在未裝配前,柔輪及其內(nèi)孔呈圓形,當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪的內(nèi)孔后,由于波發(fā)生器的長度略大于柔輪的內(nèi)孔直徑,柔輪撐成橢圓形,迫使柔輪在橢圓的長軸方向與固定的剛輪嚙合,在短軸方向分離,其余各處的齒視柔輪回轉(zhuǎn)位置的不同,或者處于“嚙入”狀態(tài),或者處于“嚙出”狀態(tài)。由于剛輪固定,波發(fā)生器逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),柔輪作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí),柔輪長軸和短軸及“嚙入”、“嚙出”的位置隨之不斷變化,柔輪齒由嚙入轉(zhuǎn)向嚙出,又嚙合轉(zhuǎn)向嚙出,由嚙出轉(zhuǎn)向脫開,如此,嚙入、嚙合、嚙出、脫開、嚙入、嚙合……往復(fù)循環(huán),迫使柔輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
  柔輪隨著波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)過程中,其中一個(gè)齒從與剛輪的一個(gè)齒嚙合到再一次與剛輪上的這個(gè)齒相嚙合時(shí),柔輪恰好旋轉(zhuǎn)一周,而此時(shí)波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)了很多圈,波發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)與柔輪旋轉(zhuǎn)圈數(shù)(1圈)之比,即為諧波減速機(jī)的減速比,故其減速比很大。在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中,柔輪的變形在柔輪圓周的展開圖上是連續(xù)的簡諧波形,因此,這一傳動(dòng)稱之為諧波齒輪傳動(dòng)。
  諧波減速機(jī)按其機(jī)械波數(shù)目的多少可分為:單波、雙波及三波,其中常用的是雙波傳達(dá)。在諧波傳動(dòng)中,剛輪與柔輪的齒數(shù)差應(yīng)等于機(jī)械波數(shù)的整數(shù)倍,通常取其等于波數(shù)。
 
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