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諧波減速機(jī)CSD-2UH

諧波減速機(jī)CSD-2UH

更新時(shí)間:2024-06-10

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簡要描述:
諧波減速機(jī)CSD-2UH是由諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪這三個(gè)部件組成。這三個(gè)部件任意的固定一個(gè)就可以成為減速傳動及增速傳動,或則發(fā)生器、剛輪主動、柔輪從動成為差動機(jī)構(gòu)。諧波減速機(jī)是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動。

近年來顯露頭角的人形機(jī)器人及航空宇宙領(lǐng)域等追求“輕量"的極限,液晶、半導(dǎo)體制造設(shè)備等受系統(tǒng)生產(chǎn)線高度的限制,都在追求“超薄"極限。

諧波減速機(jī)CSD-2UH致力于諧波驅(qū)動輕量緊湊特點(diǎn)的CSD系列順應(yīng)市場的要求在繼承傳統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)異性能的同時(shí),實(shí)現(xiàn)了大膽的形狀。

諧波減速機(jī)CSD-2UH小型

與轉(zhuǎn)矩容量相同的CSF系列組合型(2UH)相比,進(jìn)一步小型化。 

諧波減速機(jī)CSD-2U中空結(jié)構(gòu)

減速機(jī)輸入輸出軸*有貫通孔,因此,可以穿過配線、配管、激光等,實(shí)現(xiàn)機(jī)械、裝置構(gòu)造的簡潔。 

輸出側(cè)軸承的負(fù)載容量得以提升
輸出側(cè)軸承的負(fù)載容量是SHD系列組合型(2SH)同一型號的約2倍。 

的特點(diǎn)

1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320,在某些裝置中可達(dá)到1000,多級傳動速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場合。
  (2)承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料,齒與齒之間是面接觸。
  (3)傳動精度高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補(bǔ)償作用,故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下,傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側(cè)隙嚙合,故諧波齒輪減速機(jī)傳動空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動。
  (4)傳動效率高、運(yùn)動平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—),所以,輪齒磨損小,效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí),齒輪的兩側(cè)都參加工作,因而無沖擊現(xiàn)象,運(yùn)動平穩(wěn)。
  (5)結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個(gè)基本構(gòu)件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便。
  (6)體積小、重量輕。與一般減速機(jī)比較,輸出力矩相同時(shí),諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。
  (7)可向密閉空間傳遞運(yùn)動。利用柔輪的柔性特點(diǎn),輪傳動的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動*的。


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