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諧波減速機(jī)CSG-17-50-2UH

諧波減速機(jī)CSG-17-50-2UH

更新時(shí)間:2024-06-10

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簡要描述:
諧波減速機(jī)是由諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪這三個(gè)部件組成。這三個(gè)部件任意的固定一個(gè)就可以成為減速傳動(dòng)及增速傳動(dòng),或則發(fā)生器、剛輪主動(dòng)、柔輪從動(dòng)成為差動(dòng)機(jī)構(gòu)。諧波減速機(jī)是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。諧波減速機(jī)具有體積小、重量輕、輸出轉(zhuǎn)矩大等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)設(shè)備、光伏生產(chǎn)設(shè)備、yiliaoqixie、工作機(jī)床

減速器外的傳動(dòng),一般常用帶傳動(dòng),鏈傳動(dòng)或者開式齒輪傳動(dòng)。設(shè)計(jì)是需要注意傳動(dòng)零件和其他部件的協(xié)調(diào)問題。由于帶傳動(dòng)是zui常用的的減速器外傳動(dòng),設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意檢查帶輪尺寸與傳動(dòng)裝置外廊尺寸的相互關(guān)系,還要注意帶輪軸孔尺寸與電動(dòng)機(jī)軸或減速器輸入軸尺諧波減速機(jī)CSG-17-50-2UH寸是否相適應(yīng)。

帶輪直徑確定后,應(yīng)驗(yàn)算帶傳動(dòng)實(shí)際傳動(dòng)比和大帶輪轉(zhuǎn)速,并以此修正減速機(jī)傳動(dòng)比和輸入轉(zhuǎn)矩。


減速器的箱體是支撐齒輪等傳動(dòng)零件的基座,必須具有很好的剛性,以免產(chǎn)生過大的變形而引起齒輪上載荷分布的不均。為此,在軸承座凸緣的下部設(shè)有加強(qiáng)肋。箱體多制成剖分式,剖分面一般水平設(shè)置,并與通過齒輪或者渦輪軸線的平面重合。


齒輪傳動(dòng)副諧波減速機(jī)CSG-17-50-2UH是一種應(yīng)用非常廣泛的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),各種機(jī)床中的傳動(dòng)裝置幾乎都離不開齒輪傳動(dòng),因此,齒輪傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)師整個(gè)機(jī)電系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分,他的精度直接影響整個(gè)系統(tǒng)的精度。齒輪傳動(dòng)裝置是轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的變換器。對(duì)齒輪傳動(dòng)裝置的總體要求是傳動(dòng)精度高、穩(wěn)定性好、靈敏度高、響應(yīng)速度快。對(duì)于開環(huán)伺服系統(tǒng),傳動(dòng)誤差將直接影響工作精度,因此,要盡可能縮短傳動(dòng)鏈的長度,消除傳動(dòng)間隙,以提高傳動(dòng)精度和傳動(dòng)剛度。


要提高傳動(dòng)精度就應(yīng)減少傳動(dòng)級(jí)數(shù),并使末級(jí)齒輪的傳動(dòng)比盡可能大、制造精度盡量高。

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