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更新時(shí)間:2024-06-10

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日本原裝HD伺服馬達(dá)FHA-17C-50-E200-C定義:主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)

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3.對(duì)于提高傳動(dòng)精度和減小回程誤差為主傳動(dòng)齒輪系統(tǒng),可按總轉(zhuǎn)角誤差zui小原則。對(duì)于增速傳動(dòng),由于增速時(shí)容易破壞傳動(dòng)齒輪系工作的平穩(wěn)性,應(yīng)在開始幾級(jí)就增速,并且要求每級(jí)增速比大于1:3,以有利于增加輪系剛度、日本原裝HD伺服馬達(dá)FHA-17C-50-E200-C減少誤差傳動(dòng)4.對(duì)于較大傳動(dòng)比的齒輪系,往往需要特定軸輪系和行星輪系巧妙結(jié)合為混合輪系,對(duì)于相當(dāng)大的傳動(dòng)比,并且要求傳動(dòng)精度與傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)系穩(wěn),體積重量輕時(shí),可選用新型的諧波傳動(dòng) 

   組成具有柔性構(gòu)件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是可能的,特別是在改進(jìn)已知的具有中間構(gòu)件的傳動(dòng)裝置過程中就可研究大廚。使這些中間構(gòu)件之間實(shí)現(xiàn)了彈性,就可以得到諧波齒輪傳動(dòng)。

用一種帶齒的整體構(gòu)件代替大量的中間構(gòu)件將使傳動(dòng)發(fā)生質(zhì)的變化。而某些建議提出將柔性構(gòu)件分成若干單個(gè)元件、扇形、鏈?zhǔn)綐?gòu)件,這就是退步。

結(jié)合實(shí)際情況的可行性和經(jīng)濟(jì)性對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、結(jié)構(gòu)尺寸和傳動(dòng)精度提出適當(dāng)要求,具體講有以下幾點(diǎn):1.對(duì)于要求體積小、質(zhì)量輕的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)可用質(zhì)量zui小原則。2.對(duì)于要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、啟動(dòng)頻繁和動(dòng)態(tài)性能好的伺服系統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng),可按zui小等效慣量和總轉(zhuǎn)角誤差zui小的原則來(lái)處理。對(duì)于變負(fù)載的傳動(dòng)齒輪系統(tǒng)的各級(jí)傳動(dòng)比采用不可約的比數(shù),避免同期嚙合以降低噪聲和振動(dòng)。

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