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哈默納科諧波伺服馬達SHA-58A-81SG-B12A

哈默納科諧波伺服馬達SHA-58A-81SG-B12A

更新時間:2024-06-11

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哈默納科諧波伺服馬達SHA-58A-81SG-B12A 是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。電分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

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構成一個具有預定性能的伺服機構,可分為分析和設計兩個過程。前者是研究伺服系統(tǒng)性質的觀點,后者是根據(jù)分析來建立具有預定性能的伺服機構的方法。這種設計可分為特性設計和*設計,何服系統(tǒng)的特性設計一般分為兩個階段來研究,*階段主要是選擇和決定控制元件,第二階段是具體地計算增益調整和補償電路值,以便滿足設計指標。在*階段,對考慮了安裝條件、經費問題以及所要求的伺服性能等而構成的伺服系統(tǒng)建立數(shù)學模型,并通過動特性的分析來研究它哈默納科諧波伺服馬達SHA-58A-81SG-B12A是否能成為比較協(xié)調的系統(tǒng)。在第二階段,首先來研究只用增益調整是否能滿足所要求的伺服性能。當用增益調整不能滿足時,必須重新研究該伺服系統(tǒng)的結構,然后重新進行設計。我們把為了得到所要求的性能而在伺服系統(tǒng)中插入適當器件稱為補償或者校正。該器件稱為補償器或者補償電路。

補償器有設置在前向回路中和反饋回路中兩種情況。前者的補償方法叫做串聯(lián)補償,后者叫做反饋補償。補償電路和放大器在串聯(lián)補償中可成對使用。補償電路的設計過程并不復雜,然而反饋補償?shù)倪^程相比較之下顯得復雜得多.

在感應電動機 中,在某一速度下具有zui大力矩,因此將r./R之值取得較大??墒牵诹匾凰俣惹€上若有正斜率的部分,則從控制的觀點來看,并不理想。所以,在伺服電動機中,按照所有部分都具有負斜率來減小L/R之值,即轉子的電阻做得大些。

 

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