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中空軸哈默納科伺服控制元件TorkDrive-370A-30/50

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更新時(shí)間:2024-06-11

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簡(jiǎn)要描述:
中空軸哈默納科伺服控制元件TorkDrive-370A-30/50主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

齒厚公差提供了必要的中空軸哈默納科伺服控制元件TorkDrive-370A-30/50加工范圍,但不幸的卻引進(jìn)了側(cè)隙。這與有意留出的且為定值的容差不一樣,由公差所引起的側(cè)隙因不同的齒輪而異,而且只知道對(duì)其規(guī)定的zui大值。

    2.輪齒誤差輪齒誤差是由齒廓、齒間距及齒厚的局部變化所引起的,這些變化組合起來形成齒與齒的綜合誤差(TTCE)。如果中空軸哈默納科伺服控制元件TorkDrive-370A-30/50每一部分在名義節(jié)圓上用線值確定,則這些值就直接等于線值側(cè)隙,而按齒與齒的綜合誤差的規(guī)范,可使中心距的變化換算成等效的側(cè)隙。

 在精密齒輪應(yīng)用中,通常必須高度保真地傳遞軸間的角位移。對(duì)這種特性通常使用包含同樣意丈的若干術(shù)語:傳遞線性、角度傳遞準(zhǔn)確度及分度準(zhǔn)確度。位置誤差則是判定齒輪這種功能的固有準(zhǔn)則。實(shí)際上,理想的位置傳遞是達(dá)不到的,因?yàn)榇嬖邶X廓偏離理想漸開線齒形的偏差,相鄰齒的齒間距的變動(dòng),以及節(jié)線的跳動(dòng)引起徑向不準(zhǔn)確的位移。其結(jié)果就成為固有的功能誤差,可以把它畫成功能曲線。

齒輪的位置誤差是可推測(cè)的輸出不正確動(dòng)作的量度。它是齒廓位置的不準(zhǔn)確度,與所要求的理想的圓周和徑向的位置有關(guān);換言之,即是齒廓各點(diǎn)相對(duì)于齒輪軸線和齒輪周圍的其它齒廓的值的誤差。理想的漸開線齒廓應(yīng)該是與旋轉(zhuǎn)軸同心并沿節(jié)圓均勻分布的。實(shí)際上卻存在著小的偏差,這是由下列各點(diǎn)所引起:

    1.輪齒誤差:

    a.齒廓誤差(對(duì)理想的漸開線的偏差)。

    b.齒間距誤差(節(jié)距或齒的位置誤差)。

    c.導(dǎo)程角變化誤差。

    d.齒厚誤差。

    2.旋轉(zhuǎn)誤差(不同心度):

    a.跳動(dòng)量(-v圓)。

    b.端面跳動(dòng)量(側(cè)面擺動(dòng))。

    這些誤差綜合引起對(duì)理想位置的純齒廓位移。因此,齒廓位置誤差(簡(jiǎn)稱位置誤差)的定義是一個(gè)齒輪齒廓的任何部分對(duì)它應(yīng)有的.正確位置的偏差。

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