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哈默納科動力諧波SHD-20-50-2UH-LW

哈默納科動力諧波SHD-20-50-2UH-LW

更新時間:2024-06-11

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簡要描述:
哈默納科動力諧波SHD-20-50-2UH-LW要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

在所研究的實例中,在用諧波傳動代替現(xiàn)有的傳動時不需要改變?nèi)魏纹渌考?。由于減少了嚙合中的間隙和扭轉(zhuǎn)剛度,因而減少了起重機各構(gòu)件上的動力載荷。因為沒有必要切制大模數(shù)的齒圈,故而降低了機構(gòu)的造價。為了獲得較大的傳動比,可將幾級2K-H型傳動連接起來。具有雙齒圈行星傳動得到了廣泛應(yīng)用,齒輪相對于轉(zhuǎn)臂的運動為兩級傳動。

由于采用諧波傳動哈默納科動力諧波SHD-20-50-2UH-LW能獲得較大的傳動比,因此,在回傳機構(gòu)中可以不必使用外形尺寸和質(zhì)量較大、制造、修理、維護復(fù)雜的齒輪副。這種類型的簡圖可以用在起重機中以獲得配合速度,也可以用于傳動帶的拉緊和破碎機的啟動等等。諧波傳動可作為減速器和差動機構(gòu)用于試驗臺的加載裝置中,此時能獲得打的傳動比和接近于1的傳動比,因而具有特殊的意義。

嚴(yán)格地講,齒輪哈默納科動力諧波SHD-20-50-2UH-LW在與另一齒輪嚙合形成裝配體之前,不存在側(cè)隙。然而齒輪副所顯示的側(cè)隙的一部分是由于嚙合前存在于各個單個齒輪上的可鑒別的原因。因此,在裝配前考慮單個齒輪固有的側(cè)隙不但是可能的而且是應(yīng)當(dāng)?shù)摹?/p>

    側(cè)隙的定義是,當(dāng)從動輪保持不動時,主動輪所具有的回轉(zhuǎn)量,或者是齒槽寬超過相嚙合的輪齒厚的量。側(cè)隙可用沿節(jié)圓或嚙合線測得的線值來表示,也可以用在齒輪中心測得的角度值來表示。

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