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日本HD輕量諧波減速機(jī)CSF-17-30-2UH

日本HD輕量諧波減速機(jī)CSF-17-30-2UH

更新時(shí)間:2024-06-11

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日本HD輕量諧波減速機(jī)CSF-17-30-2UH要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動。

在凸輪—柔輪尺寸鏈中的間隙,隨日本HD輕量諧波減速機(jī)CSF-17-30-2UH傳動使用時(shí)間而增加,從而增大了發(fā)生齒頂干涉的可能性(或?qū)е慢X頂磨損)。因此,承載傳動嚙合側(cè)隙的計(jì)算應(yīng)按各的zui大值進(jìn)行。 對承載傳動的側(cè)隙分布進(jìn)行評定后可以看出,與空載傳動相比較,這種側(cè)隙分布較為有利。在波發(fā)生器長軸區(qū),從+13°至-27°的范圍內(nèi),側(cè)隙曲線平坦??紤]到上面提到的兩輪的相對轉(zhuǎn)動,在該區(qū)域內(nèi),所有齒均處于嚙合。嚙合特性接近于齒式聯(lián)接。輪齒的滑動或相對運(yùn)動降到zui小。約有1/4的齒處在這個(gè)有利于嚙合的區(qū)域內(nèi),或?qū)Ρ纠?,有?0對齒處于該區(qū)域內(nèi)??梢哉J(rèn)為,為了傳遞載荷,這樣多的齒數(shù)已足夠了。

寬抽漸開線齒。柔輪日本HD輕量諧波減速機(jī)CSF-17-30-2UH輪緣中的應(yīng)力將隨根圓上槽寬的增大而大大減小。因此,提出了各種漸開線齒的修形方法,以使沿根圓的齒槽寬接近或大于齒厚。例如,按美國所提出的嚙合就屬此類,該建議依次地每隔一齒去掉一個(gè)柔輪齒,而剛輪齒則保持完整。嚙合時(shí),在一個(gè)柔輪齒槽中將配置有兩個(gè)剛輪齒。這兩個(gè)齒按其功能來說類似于一個(gè)厚齒。在這里,嚙合位置圖與窄槽齒的相同。只是同時(shí)嚙合的齒數(shù)減小了一倍。這是去掉齒的嚙合的缺點(diǎn)之一。第二個(gè)缺點(diǎn)是由去齒時(shí)工藝上的困難或必須制造特種*所引起的。

在計(jì)算嚙合側(cè)隙時(shí),沒有考慮輪齒的柔性,這是因?yàn)?/span>輪齒柔性對減小初始側(cè)隙的影響較之其他因素為小之故??磥?,在齒間的初始側(cè)隙消除以后,輪齒的柔性對沿齒的載荷分布具有很重要的影響。由此得出,具有凸輪波發(fā)生器的傳動在載荷作用下柔輪形狀變化的問題。對具有圓盤波發(fā)生器和其他型式波發(fā)生器的傳動來說,這類問題目前還未解決。但實(shí)驗(yàn)研究表明,在這些結(jié)構(gòu)中,在載荷作用下柔輪形狀的變化大致具有同樣的特性。

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