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哈默納科不二越諧波傳動CSG-20-50-2A-SP

哈默納科不二越諧波傳動CSG-20-50-2A-SP

更新時間:2024-06-11

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簡要描述:
哈默納科不二越諧波傳動CSG-20-50-2A-SP主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

④盡量減少結構的剛性和裝配應力哈默納科不二越諧波傳動CSG-20-50-2A-SP,禁止強力組裝,并采用合理的焊接順序。

    ⑤采用焊后熱處理,以減少焊縫殘余應力和改善組織。

    1.屈服極限小于400MPa高強度鋼的焊接

    屬于這類的有16Mng, 15MVg和}19Mn6三種,它們的錳含量(<2%)提高了鋼的強度,

但還未損害鋼材的塑性和韌性。由于碳含量較低,焊接性良好,當板厚不超過30mm,可采用與低碳鋼相同的工藝焊接這類鋼。但是當板厚大于50mm時,焊接區(qū)的冷卻速度已足以使熱影響區(qū)淬硬,需考慮采取相應的焊接工藝措施。

    2。屈服極限大于400MPa高強度鋼的焊接

    這一類的鋼主要有13MnNiMo,13MnNiMo54 ,14MnMoVg ,18MnMoNbg, 20MnMo等。

    18MnMoNb鋼和14MnMoV鋼的焊接性哈默納科不二越諧波傳動CSG-20-50-2A-SP與13MnMoNi54鋼基本屬于同一等級。18-

MnMo}1b鋼和14 MnMoV鋼由于含有Mo, V和Nb等碳化物形成元素,有一定的消除應力裂紋傾向,在擬定高拘束度厚壁接頭的焊接工藝時,應采取相應的措施。壁厚大于20mm的工件,焊接必須預熱至150`C ,預熱區(qū)的寬度至少為焊件厚度的3倍。在厚壁焊件中必須注意內(nèi)外壁均勻達到所規(guī)定的預熱溫度,不均勻的預熱反而會導致裂紋的形成。焊接過程中,焊件應保持不低于預熱溫度的層間溫度,但層間溫度也不宜太高,否則會顯著地降低接頭的強度和韌性。14MnMoV鋼焊件的*層間溫度為150 ~200℃ }。20MnMO鋼作為一種壓力容器用大型鍛件材料,雖然標準規(guī)定的屈服極限小于400MPa,但是大型鍛件一般都需作調(diào)質(zhì)處理,這種鋼的實際屈服極限往往大于400MPa。

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