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哈默納科雙片薄齒輪諧波CSF-11-50-2XH-F

哈默納科雙片薄齒輪諧波CSF-11-50-2XH-F

更新時(shí)間:2024-06-11

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科雙片薄齒輪諧波CSF-11-50-2XH-F主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

錐度齒輪調(diào)整法

    帶有錐度齒輪來(lái)消除間隙的結(jié)構(gòu)。哈默納科雙片薄齒輪諧波CSF-11-50-2XH-F在加工齒輪時(shí),將假想的分度圓柱面改變成帶有小錐度的圓錐面,使其齒厚在齒輪的軸向略有變化(其外形類似于插齒刀)。裝配時(shí)只要改變墊片3的厚度就能調(diào)整兩個(gè)齒輪的軸向相對(duì)位置,從而消除了齒側(cè)間隙。但如增大圓錐面的角度,則將使嚙合條件惡化。

    上述兩種方法的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但齒側(cè)隙調(diào)整后不能自動(dòng)補(bǔ)償.

   雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法

    在采用這種齒側(cè)隙的一對(duì)嚙合齒輪中,其中一個(gè)是寬齒輪,另一個(gè)由兩相同齒數(shù)的薄片齒輪套裝而成,兩薄片齒輪可相對(duì)回轉(zhuǎn).裝配后,應(yīng)使一個(gè)薄片齒輪的齒左側(cè)和另一個(gè)薄片齒輪的齒右側(cè),分別緊貼在寬齒輪的齒槽左、右兩側(cè),這樣錯(cuò)齒后就消除了齒側(cè)隙,反向時(shí)不會(huì)出現(xiàn)死區(qū)。通常采用的消隙方法有兩種。

   周向彈簧式

    圓柱薄片齒輪周向彈簧錯(cuò)齒調(diào)整法。哈默納科雙片薄齒輪諧波CSF-11-50-2XH-F在兩個(gè)薄片齒輪上各開(kāi)了幾條周向圓槽,并在齒輪的端面上各壓配有安裝彈簧的短柱。在彈簧的作用下使薄片齒輪錯(cuò)位而消除齒側(cè)隙。這種結(jié)構(gòu)型式,彈簧的張力必須足以克服驅(qū)動(dòng)扭矩才能起作用,因而受到圓槽及彈簧尺寸限制,僅適于讀數(shù)裝置而不適用于驅(qū)動(dòng)裝置。

雙導(dǎo)程蝸桿傳動(dòng)

    在數(shù)控裝置中,常利用大減速比的傳動(dòng)副傳動(dòng),以提高機(jī)床的分辨率。為提高傳動(dòng)精度,可采用雙導(dǎo)程蝸桿來(lái)消除間隙,或調(diào)整傳動(dòng)副的間隙4雙導(dǎo)程蝸桿是具有微量差的左、右側(cè)不等螺距的蝸桿(同一側(cè)仍是相等的),使得蝸桿的齒厚從原始計(jì)算剖面向一端線性地增厚,而相反的一端齒厚線性地減薄,因而可用軸向移動(dòng)蝸桿的方法來(lái)消除或調(diào)整傳動(dòng)副的間隙。按嚙合原理不同,可分成兩種不同的型式。

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