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哈默納科電機(jī)齒輪頭諧波齒輪CSF-8-30-1U

哈默納科電機(jī)齒輪頭諧波齒輪CSF-8-30-1U

更新時(shí)間:2024-06-11

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簡要描述:
哈默納科電機(jī)齒輪頭諧波齒輪CSF-8-30-1U主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動。

在變速比傳動中,如要求傳動比有一段是常量時(shí),就要求齒輪節(jié)曲線上有一段是圓弧。這種節(jié)曲線由圓弧和非圓曲線組成的齒輪稱為非圓一圓形齒輪。 哈默納科電機(jī)齒輪頭諧波齒輪CSF-8-30-1U非圓一圓形齒輪傳動比函數(shù)表達(dá)式的合理選擇,應(yīng)由傳動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性決定。大多數(shù)情況下,在變傳動比函數(shù)段可以用橢圓齒輪或變形橢圓齒輪的傳動比函數(shù)的表達(dá)式。

 如前所述,應(yīng)用非圓齒輪副和非圓齒輪定軸輪系只能再現(xiàn)單調(diào)遞增函數(shù),而且該函數(shù)要有連續(xù)的一階和二階導(dǎo)數(shù)。*,周轉(zhuǎn)輪系包括行星輪系和差動輪系兩種。利用非圓齒輪行星輪系,或非圓齒輪副與圓齒輪差動輪系配合就可以再現(xiàn)非單調(diào)函數(shù)。而且此類函數(shù)在再現(xiàn)區(qū)間內(nèi)的導(dǎo)函數(shù)是一個(gè)光滑的有限值函數(shù),但其函數(shù)值的符號是交替變化的。

  用機(jī)械式函數(shù)裝置和電氣式函數(shù)裝置來再現(xiàn)各種函數(shù),哈默納科電機(jī)齒輪頭諧波齒輪CSF-8-30-1U已得到廣泛應(yīng)用。但是,如果這些函數(shù)裝置再與非圓齒輪機(jī)構(gòu)相配合使用,就可以選擇比較有利的函數(shù)裝置參數(shù),或在不改變函數(shù)裝置參數(shù)的情況下,使函數(shù)裝置再現(xiàn)的關(guān)系線性化。

螺旋齒非圓齒輪又稱斜齒非圓齒輪,用于傳遞平行軸或交錯(cuò)軸之間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。由于這種齒輪傳動較平穩(wěn)、噪音小,哈默納科電機(jī)齒輪頭諧波齒輪CSF-8-30-1U而且當(dāng)傳遞兩交錯(cuò)軸之間運(yùn)動,即作為螺旋齒輪傳動時(shí),可以通過沿軸向移動齒輪副中的一個(gè),來補(bǔ)償切齒時(shí)造成的嚙合起點(diǎn)位置誤差,因此這種非圓齒輪在機(jī)器制造業(yè)中應(yīng)用廣泛。

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