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哈默納科平均載荷諧波減速機(jī)CSD-40-120-2UH

哈默納科平均載荷諧波減速機(jī)CSD-40-120-2UH

更新時(shí)間:2024-06-11

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哈默納科平均載荷諧波減速機(jī)CSD-40-120-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

進(jìn)行了滾齒修形(齒端修薄)、中硬齒而滾齒、哈默納科平均載荷諧波減速機(jī)CSD-40-120-2UH硬齒面刮削、蝸桿型軟砂輪沂齒,以及硬質(zhì)合金雙圓弧齒輪刮削滾刀制造等項(xiàng)技術(shù)研究。與此同時(shí),進(jìn)行了大量的試驗(yàn)和工業(yè)應(yīng)用,并且先后制訂了一整套有關(guān)圓弧齒輪的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

    圓弧齒輪泛指單圓弧齒輪和雙圓弧齒輪。在70年代中期以前,我國(guó)主要是研究應(yīng)用單圓弧齒輪,由于齒形特點(diǎn),圓弧齒輪具有較高的接觸強(qiáng)度,在廣泛使用非硬齒面齒輪傳動(dòng)的悄況下,正好彌補(bǔ)了漸開線齒輪易出現(xiàn)點(diǎn)蝕失效的不足,因而在高低速動(dòng)力齒輪傳動(dòng)行業(yè)廣泛應(yīng)用了單圓弧齒輪,哈默納科平均載荷諧波減速機(jī)CSD-40-120-2UH都取得了良好的效果。單圓弧齒輪有兩點(diǎn)不足,一是齒形限制,齒根彎曲強(qiáng)度略顯不足,使承載能力得不到較大提高,二是需用兩把滾刀(凸齒和凹齒滾刀)加工一對(duì)嚙合齒輪,工藝比較麻煩。

    我國(guó)從60年代中期就開始研究雙圓弧齒輪,但進(jìn)人實(shí)質(zhì)性的研究、試驗(yàn)和應(yīng)用是在1975年以后。經(jīng)過有限元計(jì)算分析、光彈試驗(yàn)、臺(tái)架承載能力試驗(yàn)和工業(yè)使用驗(yàn)證,證明雙圓弧齒輪的承載能力比單圓弧齒輪有較大的提高。這是因?yàn)殡p圃弧齒形是集凸、凹弧于一體,在輪齒根部有較寬的齒厚,提高了輪齒根部的彎曲強(qiáng)度。在相同條件下,雙圓弧齒輪同時(shí)接觸的點(diǎn)數(shù)要多于單圓弧齒輪,減小了每個(gè)接觸點(diǎn)上的平均載荷。

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