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哈默納科碼垛機(jī)諧波齒輪CSF-8-50-1U-CC-F

哈默納科碼垛機(jī)諧波齒輪CSF-8-50-1U-CC-F

更新時(shí)間:2024-06-12

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哈默納科碼垛機(jī)諧波齒輪CSF-8-50-1U-CC-F諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構(gòu)建的可控制哈默納科的彈性變形來實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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堆垛機(jī)是安裝了起重機(jī)的有軌或無軌小車。但是為了增加工作的穩(wěn)定性,一般都采用有軌小車,在比較高的貨架之間還應(yīng)采用上下均有導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)。哈默納科迷你碼垛機(jī)諧波齒輪CSF-8-50-1U-CC-F 堆垛機(jī)上有檢測橫向移動(dòng)和提升高度的傳感器,用來辨認(rèn)貨位的位置和高度,哈默納科迷你碼垛機(jī)諧波齒輪CSF-8-50-1U-CC-F有時(shí)還可以閱讀貨箱內(nèi)零件的名稱以及其他有關(guān)零件的信息。

實(shí)時(shí)監(jiān)控如果FMS需要改變作業(yè)計(jì)劃或進(jìn)度表等通過控制計(jì)算機(jī)可以很方便地改變小車的路線。如果采用的是無線電控制,還可以實(shí)現(xiàn)AGV和計(jì)算機(jī)之間的雙向通信。不管小車在何處或處于何種狀態(tài)(運(yùn)動(dòng)或靜止),計(jì)哈默納科迷你碼垛機(jī)諧波齒輪CSF-8-50-1U-CC-F算機(jī)可以用調(diào)頻法通過發(fā)送器向任一特定小車發(fā)出命令,該小車就可以根據(jù)命令完成由某地點(diǎn)到另一地點(diǎn)的移動(dòng)、停止、裝料、卸料、再充電等一系列動(dòng)作

自動(dòng)化倉庫主要有庫房、堆垛起重機(jī)、控制計(jì)算機(jī)哈默納科迷你碼垛機(jī)諧波齒輪CSF-8-50-1U-CC-F、狀態(tài)檢測器,如有必要,還要配備信息輸入設(shè)備,如條形碼掃描器等。一般工業(yè)機(jī)器人都個(gè)有兩個(gè)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的活動(dòng)夾鉗,且安裝有滑移感覺和力感覺傳感器。

    自動(dòng)化倉庫的典型布局:庫房由一些貨架組成,貨架之間留有巷道,根據(jù)需要可以有一到若于條巷道,哈默納科迷你碼垛機(jī)諧波齒輪CSF-8-50-1U-CC-F一般情況下入庫和出庫都布置在巷道的某一端,有時(shí)也可以設(shè)計(jì)成由巷道的兩端入庫和出庫,以避免零件的掉落,并幫助零件定位,特別當(dāng)搬運(yùn)精密零件時(shí),一定要采用這樣的結(jié)構(gòu)。

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