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哈默納科線性補(bǔ)償諧波減速機(jī)CSF-14-100-2XH

哈默納科線性補(bǔ)償諧波減速機(jī)CSF-14-100-2XH

更新時(shí)間:2024-06-12

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哈默納科線性補(bǔ)償諧波減速機(jī)CSF-14-100-2XH諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構(gòu)建的可控制哈默納科的彈性變形來實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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螺旋成形半展成切齒法

    螺旋成形半展成法是在普通半展成切齒法基礎(chǔ)上發(fā)展的新高效優(yōu)質(zhì)切齒方法。加工大齒輪無展成運(yùn)動(dòng),采用螺旋成形法按仿形原理加工,哈默納科線性補(bǔ)償諧波減速機(jī)CSF-14-100-2XH-F得到的大輪齒面是有規(guī)則的可展螺旋漸開面。小輪用展成原理加工。

密切拋物面法計(jì)算公式較繁,計(jì)算工作量繁重,小輪的凹齒面和凸齒面要分別計(jì)算,計(jì)算所需時(shí)間約為線性誤差補(bǔ)償法的2~3倍,使用人工計(jì)算很線性補(bǔ)償諧波減速機(jī)容易發(fā)生計(jì)算誤差。在沒有電子計(jì)算機(jī)條件下哈默納科線性補(bǔ)償諧波減速機(jī)CSF-14-100-2XH-F,·這方法的使用受到一定限制,在單件小批生產(chǎn)中使用這方法困難更大。

線性誤差補(bǔ)償法的根本弱點(diǎn)是對接觸區(qū)的預(yù)期控制效果差,往往在*次試切后還要重復(fù)調(diào)整2~3次,才能使切出的齒輪有理想的齒面接觸區(qū)。哈默納科線性補(bǔ)償諧波減速機(jī)CSF-14-100-2XH-F因?yàn)檫@種計(jì)算理論只控制計(jì)算基點(diǎn)一二階微分領(lǐng)域特性,不足以控制整個(gè)齒面接觸區(qū),此外使用簡單投影幾何運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算,得到的線性修正計(jì)算關(guān)系是近似的,得到的計(jì)算結(jié)果固有誤差較大。

線性誤差補(bǔ)償法雖然控制接觸區(qū)效果zui差,但是計(jì)算工作量zui小哈默納科線性補(bǔ)償諧波減速機(jī)CSF-14-100-2XH-F,在某些生產(chǎn)部門仍有實(shí)用價(jià)值。早期這類修正計(jì)算所涉及的嚙合要素偏差和調(diào)整參數(shù)修正量之間,一般認(rèn)為近似成線性關(guān)系,故稱為線性誤差補(bǔ)償。

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