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哈默納科伺服執(zhí)行器諧波減速FHA-8C-50-E200

哈默納科伺服執(zhí)行器諧波減速FHA-8C-50-E200

更新時(shí)間:2024-06-12

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哈默納科伺服執(zhí)行器諧波減速FHA-8C-50-E200諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構(gòu)建的可控制哈默納科的彈性變形來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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所以格里森計(jì)算卡現(xiàn)在都改為測(cè)量中點(diǎn)的齒規(guī)尺寸。這里要指出的是,中點(diǎn)的法向弦齒高和法向弦齒厚也僅僅是一個(gè)參考值。在寒際加工中,被加工大輪的實(shí)際齒厚只能用外端齒深和刀盤的刀頂距來(lái)控制,哈默納科伺服執(zhí)行器諧波減速FHA-8C-50-E200-C小輪的實(shí)際齒厚則用外端齒深和與大輪的嚙合側(cè)隙來(lái)控制。對(duì)于大批量生產(chǎn)的齒輪來(lái)說(shuō),用標(biāo)準(zhǔn)齒輪來(lái)控制齒輪的齒厚比較理想。

短程撓率的修正可以控制它們的接觸仇跡的方向,哈默納科伺服執(zhí)行器諧波減速FHA-8C-50-E200-C通常希望接觸軌跡的方向與齒長(zhǎng)方向乖直、否則稱為對(duì)角接觸,是齒輪工程中應(yīng)當(dāng)設(shè)法避免的.

把理論齒面修正成一個(gè)與理論齒面在M點(diǎn)相切而又能為銑齒機(jī)所能加工出的實(shí)際齒面。將這種實(shí)際齒面與大輪齒面相嚙合,其接觸區(qū)不再布滿整個(gè)齒面而是形成一個(gè)以M點(diǎn)為中心的局部接觸區(qū)。

我們把加工大輪的產(chǎn)形輪稱為大輪產(chǎn)形掄,哈默納科伺服執(zhí)行器諧波減速FHA-8C-50-E200-C把加工小輪的產(chǎn)形輪稱為小輪產(chǎn)形輪。切齒計(jì)算擾是要確定這兩種產(chǎn)形輪的找面參數(shù)和產(chǎn)形輪與工件之問(wèn)的相對(duì)位置,別加工出的大輪和小輪能夠正常嚙合。

用展成祛加工的大輪稱為展成法大輪哈默納科伺服執(zhí)行器諧波減速FHA-8C-50-E200-C,與展成法大輪相配的小輪稱為展成法小輪。

當(dāng)大輪的節(jié)錐角小于70°時(shí),大輪必須用展成法加工。

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