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哈默納科康復(fù)機器人諧波模組FHA-14C-100-E2

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更新時間:2024-06-13

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哈默納科康復(fù)機器人諧波模組FHA-14C-100-E200-CK諧波傳動是利用一個構(gòu)建的可控制哈默納科的彈性變形來實現(xiàn)機械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成,包括一個有內(nèi)齒的剛輪,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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要在適當?shù)臏囟群蜐穸认轮谱魉芰媳∧な欠衲苤瞥?,與制作時的溫度和濕度有關(guān)。制作塑料薄膜的環(huán)境溫度一般在0~20℃左右,哈默納科康復(fù)機器人諧波模組FHA-14C-100-E200-CK相對濕度在70~90%左右較合適。如果濕度過高,會因受潮而成為乳白色的薄膜,因此一般在雨季不宜制作。制作后放在干燥皿中的時間長短與環(huán)境溫度有關(guān)。

復(fù)型表面的清洗一在齒輪試驗機停車后,將齒輪箱蓋打開,用肉眼對每個輪齒的工作面進行逐個觀察,找出準備復(fù)型的一齒面。哈默納科康復(fù)機器人諧波模組FHA-14C-100-E200-CK將此齒面分別用酒精和丙酮清洗干凈,清洗時可用鑷子夾著小塊綢緞清洗,用過的綢緞不可再用。不能用棉球清洗,以防棉絲掛在小點坑邊,造成復(fù)型中的假象

丙酮點滴量要適當復(fù)型膜制作的好壞與丙酮點滴量的多少有關(guān)。丙酮量過多,會將塑料薄膜全部溶解,復(fù)型失敗,丙酮量太少哈默納科康復(fù)機器人諧波模組FHA-14C-100-E200-CK,復(fù)型膜會出現(xiàn)氣泡,使復(fù)型失真。一般點摘量以塑料薄膜貼附在齒面后,丙酮正好布滿塑料薄膜與齒面的接觸一面為宜。

圖中已加入分析鏡,成為正交偏光狀態(tài),哈默納科康復(fù)機器人諧波模組FHA-14C-100-E200-CK物鏡所成的象被目鏡進一步放大后,射入人眼成象。

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