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哈默納科模組執(zhí)行器諧波傳動FHA-25C-160-E2

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更新時間:2024-06-13

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哈默納科模組執(zhí)行器諧波傳動FHA-25C-160-E250諧波傳動是利用一個構(gòu)建的可控制哈默納科的彈性變形來實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成,包括一個有內(nèi)齒的剛輪,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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*,齒輪疲勞(接觸疲勞和彎曲疲勞)試驗與一般的材料疲勞試驗一樣,具有要求試件多、試驗周期長、試驗費(fèi)昂貴等特點(diǎn),此外它還有其他的特點(diǎn),哈默納科模組執(zhí)行器諧波傳動FHA-25C-160-E250例如試件復(fù)雜、加工精度要求高、試件淮備費(fèi)用大,接觸疲勞循環(huán)次數(shù)往往要超過107,試驗更費(fèi)時;數(shù)據(jù)離散性大,不易得到準(zhǔn)確的:

述少試件或成組試件確定齒輪s-N曲線的方法有一個共同的特點(diǎn),就是都把應(yīng)力取為定值,,而將疲勞壽命作為隨機(jī)變zui。由于低應(yīng)力水平的疲勞壽命離散性很大,并且分配在低應(yīng)力水平上試驗的試件也非常有限,哈默納科模組執(zhí)行器諧波傳動FHA-25C-160-E250因此無論用少試件還是成組試件的試驗方法來miJ試齒輪的疲勞極限,都是不甚準(zhǔn)確的。如果我們?nèi)《ㄆ趬勖?,把?yīng)力作為隨機(jī)變量,那么我們就可以得到齒輪疲勞極限的概率分布,從而得到具有統(tǒng)計特征值的極限應(yīng)力,

利用階梯增載的方法,來快速地測定材料的疲勞極限哈默納科模組執(zhí)行器諧波傳動FHA-25C-160-E250。這種材料試棒快速試驗法準(zhǔn)廣到齒輪疲勞試驗中是近些年來的事。由于快速試驗法的基礎(chǔ)是疲勞損傷累積假設(shè),而齒面點(diǎn)蝕和齒根彎曲折斷兩者都是在交變應(yīng)力作用下,哈默納科模組執(zhí)行器諧波傳動FHA-25C-160-E250疲勞裂紋的發(fā)生、發(fā)展直至疲勞破壞的過程,它們同材料試棒疲勞過程一樣,具有相同的特征。

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