非圓齒輪副的嚙合超越系數(簡稱超越系數)的定義與圓齒輪副相同。它也是一對共扼齒輪的嚙合弧長與周節(jié)之比值，哈默納科周節(jié)伺服模組諧波傳動CSG-14-80-2A-GR或兩齒形的切點沿嚙合線走過的路徑與法節(jié)之比值。然而非圓齒輪的嚙合弧長和周節(jié)均是在節(jié)曲線(滾動曲線)上計量的，且沿節(jié)曲線弧計量的兩相鄰同名齒形間的距離稱為周節(jié)

設計非圓齒輪機構時，除必須滿足給定的傳動比函數或位!函數外，尚需考慮受力情況，以保證傳動力矩的要求。哈默納科周節(jié)伺服模組諧波傳動CSG-14-80-2A-GR而力或力矩的傳遞是與壓力角密切相關的。

 非圓齒輪傳動時的壓力角不僅數值是變化的，而且在符號上也是變化的。

橢圓齒輪是非圓齒輪中zui常用的一種。當用兩個相同的橢圓齒輪傳動時，隨著橢圓偏心率的不同，可得到不同的傳動比變化曲線哈默納科周節(jié)伺服模組諧波傳動CSG-14-80-2A-GR。以完成各種機構的變速傳動，或作為速度和加速度調節(jié)之用。

對于一些傳動比變化規(guī)律要求不太嚴格的橢圓齒輪副，可以用近似橢圓齒輪副來代替，而這種齒輪副在普通臥式銑床上加工時，哈默納科周節(jié)伺服模組諧波傳動CSG-14-80-2A-GR其調整計算和調整工作量要比橢圓齒輪簡單得多，故生產率較高。所需的設備只是一個可調偏心的芯軸。

當兩變形橢圓齒輪的平均傳動比等于1時，其共扼齒輪節(jié)曲線有相同的形狀。這種齒輪制造起來比較簡單。