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哈默納科周節(jié)伺服模組諧波傳動CSG-14-80-2A

哈默納科周節(jié)伺服模組諧波傳動CSG-14-80-2A

更新時間:2024-06-13

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哈默納科周節(jié)伺服模組諧波傳動CSG-14-80-2A-GR諧波傳動是利用一個構(gòu)建的可控制哈默納科的彈性變形來實現(xiàn)機械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成,包括一個有內(nèi)齒的剛輪,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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非圓齒輪副的嚙合超越系數(shù)(簡稱超越系數(shù))的定義與圓齒輪副相同。它也是一對共扼齒輪的嚙合弧長與周節(jié)之比值,哈默納科周節(jié)伺服模組諧波傳動CSG-14-80-2A-GR或兩齒形的切點沿嚙合線走過的路徑與法節(jié)之比值。然而非圓齒輪的嚙合弧長和周節(jié)均是在節(jié)曲線(滾動曲線)上計量的,且沿節(jié)曲線弧計量的兩相鄰?fù)X形間的距離稱為周節(jié)

設(shè)計非圓齒輪機構(gòu)時,除必須滿足給定的傳動比函數(shù)或位!函數(shù)外,尚需考慮受力情況,以保證傳動力矩的要求。哈默納科周節(jié)伺服模組諧波傳動CSG-14-80-2A-GR而力或力矩的傳遞是與壓力角密切相關(guān)的。

 非圓齒輪傳動時的壓力角不僅數(shù)值是變化的,而且在符號上也是變化的。

橢圓齒輪是非圓齒輪中zui常用的一種。當(dāng)用兩個相同的橢圓齒輪傳動時,隨著橢圓偏心率的不同,可得到不同的傳動比變化曲線哈默納科周節(jié)伺服模組諧波傳動CSG-14-80-2A-GR。以完成各種機構(gòu)的變速傳動,或作為速度和加速度調(diào)節(jié)之用。

對于一些傳動比變化規(guī)律要求不太嚴格的橢圓齒輪副,可以用近似橢圓齒輪副來代替,而這種齒輪副在普通臥式銑床上加工時,哈默納科周節(jié)伺服模組諧波傳動CSG-14-80-2A-GR其調(diào)整計算和調(diào)整工作量要比橢圓齒輪簡單得多,故生產(chǎn)率較高。所需的設(shè)備只是一個可調(diào)偏心的芯軸。

當(dāng)兩變形橢圓齒輪的平均傳動比等于1時,其共扼齒輪節(jié)曲線有相同的形狀。這種齒輪制造起來比較簡單。

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