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哈默納科機(jī)械執(zhí)行器諧波減速CSG-17-50-2A-G

哈默納科機(jī)械執(zhí)行器諧波減速CSG-17-50-2A-G

更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科機(jī)械執(zhí)行器諧波減速CSG-17-50-2A-GR諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構(gòu)建的可控制哈默納科的彈性變形來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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刀齒的準(zhǔn)確位置由對(duì)刀規(guī)上的鋼球控制。為此,哈默納科機(jī)械執(zhí)行器諧波減速CSG-17-50-2A-GR要預(yù)先通過(guò)擋塊和千分表1調(diào)整鋼球的中心,使之位于對(duì)刀規(guī)上的菱形銷(xiāo)孔和芯軸定位孔中心連線(xiàn)上。對(duì)刀時(shí),對(duì)刀規(guī)放在工件夾具上,并由上面的定位芯軸和菱形銷(xiāo)定好位。然后移去擋塊哈默納科機(jī)械執(zhí)行器諧波減速CSG-17-50-2A-GR,前后移動(dòng)工作臺(tái),使鋼球進(jìn)入插齒刀的齒槽,直到千分表1的讀數(shù)與開(kāi)始讀數(shù)相同時(shí)為止。

任何機(jī)械結(jié)構(gòu)均不可能制造得精密,總是存在有一定的間隙。所以用數(shù)控機(jī)床加工非圓齒輪時(shí),當(dāng)出現(xiàn)反向回轉(zhuǎn)(或移動(dòng))時(shí)哈默納科機(jī)械執(zhí)行器諧波減速CSG-17-50-2A-GR,因傳動(dòng)副的反向間隙致使工件和*回轉(zhuǎn)及兩者中心距都不能準(zhǔn)確地返回原始位置。

數(shù)控機(jī)床要求傳動(dòng)系統(tǒng)有較高的制造精度和靈敏度,但實(shí)際上總是存在制造誤差。由于這些制造誤差的影響,造成非圓齒輪哈默納科機(jī)械執(zhí)行器諧波減速CSG-17-50-2A-GR加工先天性法向間隙不均勻,因而直接影響一對(duì)互相嚙合的非圓齒輪中心距產(chǎn)生變動(dòng)。

對(duì)于齒寬較寬的非圓齒輪來(lái)說(shuō),哈默納科機(jī)械執(zhí)行器諧波減速CSG-17-50-2A-GR其芯軸與底座基準(zhǔn)面的垂直度以及工件內(nèi)孔與兩端面的垂直度都會(huì)直接影響非圓齒輪的加工精度。

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