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哈默納科箱體模組諧波減速機CSG-32-50-2UH

哈默納科箱體模組諧波減速機CSG-32-50-2UH

更新時間:2024-06-13

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哈默納科箱體模組諧波減速機CSG-32-50-2UH諧波傳動是利用一個構建的可控制哈默納科的彈性變形來實現(xiàn)機械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構件組成,包括一個有內(nèi)齒的剛輪,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉動時,相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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   按照上述道理,對于人字齒增速齒輪傳動來說,其螺旋線方向應與減速齒輪相反,選擇導前傳動比較有利些。哈默納科箱體模組諧波減速機CSG-32-50-2UH對于單斜齒傳動,減速時,軸齒輪的嚙人端應在齒寬的扭矩側。而在增速時情況正相反,輪齒的嚙人端應在自由側。

    齒輪軸的工作轉速不應與其臨界轉速合拍,哈默納科箱體模組諧波減速機CSG-32-50-2UH因為在工作轉速頻率與軸的橫向自由振動的固有頻率合拍時,將產(chǎn)生較大的動撓度及明顯的共振現(xiàn)象。

  近年對軸承廄座也采取活絡底座結構,將軸承底座和軸承蓋固定一體,再固定到箱座上,采用調(diào)整墊片進行軸瓦中心位置調(diào)整。哈默納科箱體模組諧波減速機CSG-32-50-2UH這樣可按需要任意調(diào)整齒輪中心,因此降低了對膛孔平行度和傾斜度的苛刻要求。同時在運行之后,由于箱體變形使軸心線座標偏差可以較方便進行再調(diào)整,這種結構已被那種具有多軸承擋的艦用并車齒輪箱所采用。

輪齒受載后,接觸面會產(chǎn)生彈性變形,這與接觸齒數(shù)的多少、軸線偏斜、輪齒側隙、齒輪加工周節(jié)誤差、齒輪模數(shù)的大小等許多因素有關。哈默納科箱體模組諧波減速機CSG-32-50-2UH其次,因為兩軸線有偏斜,輪齒在傳遞扭矩時,除產(chǎn)生軸向力外,在軸向方向發(fā)生相對運動、產(chǎn)生摩擦,因此必須考慮潤滑與冷卻,摩擦系數(shù)的大小根據(jù)試驗決定。

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