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哈默納科離合器執(zhí)行器諧波齒輪箱CSG-40-100

哈默納科離合器執(zhí)行器諧波齒輪箱CSG-40-100

更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科離合器執(zhí)行器諧波齒輪箱CSG-40-100-2A-GR運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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箱體由二塊平板組成,有的時(shí)候也可采用四塊平板組成,平板之間用堅(jiān)實(shí)的支柱或隔套隔開保持一定的距離。平板上有軸承孔。哈默納科離合器執(zhí)行器諧波齒輪箱CSG-40-100-2A-GR這種結(jié)構(gòu)的zui大優(yōu)點(diǎn)是zui大程度地減輕箱體的重量,而且所有的齒輪外露,便于調(diào)節(jié)和檢查嚙合和運(yùn)轉(zhuǎn)質(zhì)量。為了保證兩塊平板.L的軸承孔的準(zhǔn)直,可以在將支柱(或隔套)擰緊和定好位以后,組合精加工軸承孔和其它零部件的安裝孔。

安裝固定式聯(lián)軸節(jié)時(shí),務(wù)必使兩軸嚴(yán)格對中。哈默納科離合器執(zhí)行器諧波齒輪箱CSG-40-100-2A-GR否則由于兩軸的相對傾斜或不同心將在被聯(lián)接的軸和軸承中引起附加載荷、影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性,甚至發(fā)生沖擊與振動(dòng)。為了避免這一缺點(diǎn)有時(shí)在齒輪箱的伺服電機(jī)和齒輪箱的輸入軸之間采用加置十字橡皮的爪形聯(lián)軸節(jié),用于吸收振動(dòng),消除聯(lián)軸節(jié)內(nèi)的間隙,同時(shí)也可提高傳動(dòng)平穩(wěn)性。

精密機(jī)械儀器中通常采用端面齒齒形離合器,哈默納科離合器執(zhí)行器諧波齒輪箱CSG-40-100-2A-GR這種離合器要求被聯(lián)接軸嚴(yán)格同心。其特點(diǎn)是潔常將兩個(gè)聯(lián)接盤套裝在同一根軸上。齒形離合器保證聯(lián)接軸之間無空回,并且結(jié)構(gòu)尺寸小,可以在停轉(zhuǎn)時(shí),或較小轉(zhuǎn)速下接合離合器。

選擇小模數(shù)齒輪的材料時(shí),應(yīng)當(dāng)考慮材料的強(qiáng)度、哈默納科離合器執(zhí)行器諧波齒輪箱CSG-40-100-2A-GR加工性能、耐磨性、抗腐蝕性和尺寸穩(wěn)定性。

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