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哈默納科機(jī)械單元諧波傳動(dòng)件CSG-50-80-2UH

哈默納科機(jī)械單元諧波傳動(dòng)件CSG-50-80-2UH

更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科機(jī)械單元諧波傳動(dòng)件CSG-50-80-2UH運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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這種方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便,測(cè)量時(shí)可直接從高精度的磁盤上拾取信號(hào)進(jìn)行比較,因此,測(cè)zui精度高(精度可達(dá)1~0.5”}但其缺點(diǎn)哈默納科機(jī)械單元諧波傳動(dòng)件CSG-50-80-2UH是需要高精度的錄磁設(shè)備;磁盤易磨損失磁,壽命低,感應(yīng)信號(hào)弱,不宜用于低速測(cè)墾,而直,由于磁盤的磁波數(shù)不能是任意的,因此,不能適用于所有的傳動(dòng)比,其應(yīng)用范圍受到一定限制。

單路倍頻分頻式是采用兩個(gè)磁波數(shù)相同的磁盤來(lái)測(cè)量傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)誤差。    這種方法同上述兩種方法相比,由于來(lái)用單路倍頻分頻法哈默納科機(jī)械單元諧波傳動(dòng)件CSG-50-80-2UH,其可測(cè)誤差的傳動(dòng)比范圍不僅得到了擴(kuò)展,而且分辨率沒(méi)有降低。

電感傳感器由線圈和鐵芯構(gòu)成。線圈固定在基體上,由高頻電流激磁;鐵芯與轉(zhuǎn)子相連。當(dāng)轉(zhuǎn)子對(duì)基體產(chǎn)生相對(duì)角位移時(shí),哈默納科機(jī)械單元諧波傳動(dòng)件CSG-50-80-2UH則鐵芯也隨之移動(dòng),因而使線圈的電流發(fā)生變化而將機(jī)械位移量轉(zhuǎn)變成電訊號(hào)輸出。

 傳動(dòng)裝置的回差測(cè)量可以分為兩種情況:若使傳動(dòng)裝置的輸入軸保持不動(dòng),輸出軸在額定扭矩的作用下,正反向回轉(zhuǎn)時(shí)所具有的回轉(zhuǎn)角度,即為該傳動(dòng)裝置在輸出軸上的回差蘿若使傳動(dòng)裝置的輸出軸保持不動(dòng)哈默納科機(jī)械單元諧波傳動(dòng)件CSG-50-80-2UH,輸入軸在額定扭拒的作用下,正反向回轉(zhuǎn)時(shí)所具有的回轉(zhuǎn)角度,即為該傳動(dòng)裝置

為測(cè)定純側(cè)隙的扭矩必須是只克服摩擦;而又不引起任何傳動(dòng)元件變形,而這個(gè)zui適宜的負(fù)載點(diǎn)是難以確定的。為此:。哈默納科機(jī)械單元諧波傳動(dòng)件CSG-50-80-2UH可以利用下面將要敘述的機(jī)械滯后回!}來(lái)確定。

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