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哈默納科平衡模組諧波減速機(jī)CSF-25-120-2A

哈默納科平衡模組諧波減速機(jī)CSF-25-120-2A

更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科平衡模組諧波減速機(jī)CSF-25-120-2A-GR運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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對(duì)于表面硬化(齒面離子滲氮)后的圓弧齒輪,采用珩齒,可以改善傳動(dòng)的平衡性,效果良好:對(duì)于低速重載齒輪,為改善齒面接觸狀況,哈默納科平衡模組諧波減速機(jī)CSF-25-120-2A-GR允許采用研磨膏進(jìn)行研齒。但必須清洗干凈。

因此,應(yīng)嚴(yán)格按公差姿求控制中心距一切深綜合誤差,并通過逐級(jí)加載九合擴(kuò)矢接觸面以防止單物擔(dān)傷。這對(duì)圓孤齒輪顯德特別重要、。哈默納科平衡模組諧波減速機(jī)CSF-25-120-2A-GR漸開線齒輪發(fā)生折斷、點(diǎn)蝕和初始膠合的危險(xiǎn)區(qū)不在同一部位,而圓弧齒輪不同,在同一部位均有產(chǎn)生這些損傷的可能

材料或熱處理缺殆,或嚴(yán)重過載、沖擊。都可能引起輪齒掩性折斷。不增加齒輪直徑和齒寬,加大模數(shù)和螺旋角有利于提高輪齒抗彎強(qiáng)度。哈默納科平衡模組諧波減速機(jī)CSF-25-120-2A-GR當(dāng)輪齒的平穩(wěn)性精度低,或者軸系的剛度差時(shí),輪齒在嚙合交替過程中產(chǎn)生沖擊,容易引起齒端崩角。

當(dāng)齒輪的制造質(zhì)量較差,齒面局部接觸應(yīng)力很大,瞬時(shí)溫度很高,齒面油膜將遭到破壞;低速重載,或潤(rùn)滑油的吸附性能差時(shí)哈默納科平衡模組諧波減速機(jī)CSF-25-120-2A-GR,均難形成油膜;大模數(shù)齒輪,由于齒廓圓弧半徑的差值較大。

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