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哈默納科高度變位諧波減速機(jī)CSD-20-160-2UH

哈默納科高度變位諧波減速機(jī)CSD-20-160-2UH

更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科高度變位諧波減速機(jī)CSD-20-160-2UH運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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欲使兩齒輪的傳動(dòng)比恒定不變,則其齒廓的形狀必須符合,一定的基本規(guī)律,凡能滿足齒廓嚙合基本定律而相互嚙合的一對(duì)齒廓稱為共轆齒廓。哈默納科高度變位諧波減速機(jī)CSD-20-160-2UH理論上共轆齒廓是很多的。任意給定一條齒廓曲線都可以求出其共轆的另一條齒廓曲線。

等移距變位齒輪傳動(dòng)(或稱高度變位齒輪傳動(dòng))—等移距變位齒輪的變位系數(shù)是一正一負(fù),且值相等,為了防止小輪根切及增大小輪根部齒厚,哈默納科高度變位諧波減速機(jī)CSD-20-160-2UH顯然小齒輪應(yīng)采用正變位,而大齒輪則應(yīng)采用負(fù)變位,為了保證大小齒輪都不發(fā)生根切,則必須    與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比較,等移距變位齒輪傳動(dòng)和正傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)為:(1)可以制出齒數(shù)小而無根切的小齒輪,并因此減小齒輪傳動(dòng)的尺寸和重量

兩者在安裝時(shí),由于兩軸的相對(duì)位置不同,二因而其工作原理和特性也不相同,斜齒輪傳動(dòng)的齒面間為線4鑫觸,哈默納科高度變位諧波減速機(jī)CSD-20-160-2UH而螺旋齒輪傳動(dòng)的齒面間為點(diǎn)接觸。

  圓錐齒輪的輪齒尸育真齒、料齒和曲齒等形式,哈默納科高度變位諧波減速機(jī)CSD-20-160-2UH由于直齒圓錐齒輪在設(shè)計(jì),制造和安裝等方面都比較容易,故在精密機(jī)械和儀器中應(yīng)用zui廣泛。

在滿足一定的負(fù)載轉(zhuǎn)速要求的前提下,哈默納科高度變位諧波減速機(jī)CSD-20-160-2UH在此總傳動(dòng)比上,電動(dòng)機(jī)要克服的力矩zui小,因此,*總傳動(dòng)比實(shí)現(xiàn)了功率的*傳遞。

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