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哈默納科托盤移動諧波單元SHG-14-50-2UH

哈默納科托盤移動諧波單元SHG-14-50-2UH

更新時間:2024-06-13

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哈默納科托盤移動諧波單元SHG-14-50-2UH運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成,包括一個有內(nèi)齒的剛輪,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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其中入庫出庫自動化包括貨箱零件的自動識別、自動認址、貨格狀態(tài)的自動檢測以及堆垛機各種動作的自動控制。哈默納科托盤移動諧波單元SHG-14-50-2UH倉庫管理自動化包括對貨箱、帳目、貨格及其他信息管理的自動化。

入庫運物機的計算機控制,也是采用類似的方式。從通信監(jiān)控機接受到一批作業(yè)命令以后,取出作業(yè)命令中的巷道號,完成對這些巷道的數(shù)據(jù)處理,哈默納科托盤移動諧波單元SHG-14-50-2UH以便控制分岔點的停止器,zui終實現(xiàn)貨箱在入庫運輸機上的自動分岔.

當(dāng)自動引導(dǎo)小車到達地點后,由小車上的托盤移動機械與APC上的托盤移動機構(gòu)協(xié)調(diào)動作,將托盤自動移到位置。

    工件和托盤的典型交換過程:

    ①工件經(jīng)過自動倉庫或其他貨源在裝卸站裝到托盤上;

    ②若有必要,哈默納科托盤移動諧波單元SHG-14-50-2UH工件與托盤同時旋轉(zhuǎn)一定角度,圖中旋轉(zhuǎn)了90°

    ③工件與托盤一起轉(zhuǎn)移到托盤中間庫;

    ④用托盤交換機械手將裝有工件的托盤搬運到加工中心的工作臺上。

*交換裝置,按其運行軌道的不同,分為有軌和無軌兩種。實際系統(tǒng)中多采用有軌的換刀裝置,價格較低,又可靠。哈默納科托盤移動諧波單元SHG-14-50-2UH有軌換刀裝置又分為地面移動的和空架軌道的(或稱門式的)兩種。后者結(jié)構(gòu)緊湊,但技術(shù)難度較大。

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