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哈默納科托盤移動諧波單元SHG-14-50-2UH

哈默納科托盤移動諧波單元SHG-14-50-2UH

更新時間:2024-06-13

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簡要描述:
哈默納科托盤移動諧波單元SHG-14-50-2UH運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構件組成,包括一個有內齒的剛輪,一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發(fā)生器轉動時,相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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其中入庫出庫自動化包括貨箱零件的自動識別、自動認址、貨格狀態(tài)的自動檢測以及堆垛機各種動作的自動控制。哈默納科托盤移動諧波單元SHG-14-50-2UH倉庫管理自動化包括對貨箱、帳目、貨格及其他信息管理的自動化。

入庫運物機的計算機控制,也是采用類似的方式。從通信監(jiān)控機接受到一批作業(yè)命令以后,取出作業(yè)命令中的巷道號,完成對這些巷道的數據處理,哈默納科托盤移動諧波單元SHG-14-50-2UH以便控制分岔點的停止器,zui終實現(xiàn)貨箱在入庫運輸機上的自動分岔.

當自動引導小車到達地點后,由小車上的托盤移動機械與APC上的托盤移動機構協(xié)調動作,將托盤自動移到位置。

    工件和托盤的典型交換過程:

    ①工件經過自動倉庫或其他貨源在裝卸站裝到托盤上;

    ②若有必要,哈默納科托盤移動諧波單元SHG-14-50-2UH工件與托盤同時旋轉一定角度,圖中旋轉了90°

    ③工件與托盤一起轉移到托盤中間庫;

    ④用托盤交換機械手將裝有工件的托盤搬運到加工中心的工作臺上。

*交換裝置,按其運行軌道的不同,分為有軌和無軌兩種。實際系統(tǒng)中多采用有軌的換刀裝置,價格較低,又可靠。哈默納科托盤移動諧波單元SHG-14-50-2UH有軌換刀裝置又分為地面移動的和空架軌道的(或稱門式的)兩種。后者結構緊湊,但技術難度較大。

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