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哈默納科載荷執(zhí)行件諧波齒輪箱SHG-20-80-2U

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更新時間:2024-06-13

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哈默納科載荷執(zhí)行件諧波齒輪箱SHG-20-80-2UJ,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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由于準(zhǔn)雙曲面齒輪的偏置,就存在一種不對稱的情況,以至于嚙合表面與節(jié)平面的夾角  不等于齒面壓力角。實際上,有一個特殊的準(zhǔn)、哈默納科載荷執(zhí)行件諧波齒輪箱SHG-20-80-2UJ雙曲面齒輪壓力角,叫做“極限壓力角”,它在嚙合表面里產(chǎn)生一條和節(jié)平面相切的線,因面可  以說,它就相當(dāng)于其它類型齒輪的零度壓力角。

齒長方向的失配量很容易從接觸區(qū)的長度看出來,在輕載荷下,接觸區(qū)通常約占齒面寬度的一半。齒廓方向的失配不容易看出來哈默納科載荷執(zhí)行件諧波齒輪箱SHG-20-80-2UJ;這是因為齒高比較小;然而如果在齒頂處沒有任何沉重的集中接觸區(qū),就證實齒廓存在著失配現(xiàn)象。

組合失配大多數(shù)弧iii錐i}輪和準(zhǔn)雙曲面斷輪是沿著齒廓的方向和齒長方向都要鏟去的,所以只有齒面中心一點是理論齒面上未哈默納科載荷執(zhí)行件諧波齒輪箱SHG-20-80-2UJ做變動的點。組合失配使一對齒輪能夠容許承載時的位稱扣裝配誤差。

理論的點接觸當(dāng)然只是想象的概念,即使在輕微的載荷下,齒面也會受壓變形而引起面接觸。此外,齒而上所涂的涂色劑也哈默納科載荷執(zhí)行件諧波齒輪箱SHG-20-80-2UJ足以表示理論接觸點周圍有面接觸。

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