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哈默納科徑向模組裝配諧波傳動(dòng)SHG-40-80-2A

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更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科徑向模組裝配諧波傳動(dòng)SHG-40-80-2A-GR,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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當(dāng)用切向進(jìn)給法切制的蝸輪因不能從半徑方向裝配而改用徑向進(jìn)給法加工時(shí),滾刀在徑向切入過(guò)程中,·已將蝸輪上干涉的部分切去哈默納科徑向模組裝配諧波傳動(dòng)SHG-40-80-2A-GR,故徑向裝配已不再發(fā)生困難。但是由于蝸輪齒面已發(fā)生了過(guò)切,因而使嚙合時(shí)的接觸面積減少,降低了蝸輪副的傳動(dòng)性能。

加工多頭蝸鈴時(shí),為使剃齒刀制造簡(jiǎn)單,也可以做成單斗剃齒刀.其.螺旋角等于多頭蝸桿的螺旋角,也就是說(shuō)本來(lái)應(yīng)做成多頭剃齒刀哈默納科徑向模組裝配諧波傳動(dòng)SHG-40-80-2A-GR,現(xiàn)在只做其中的一個(gè)頭。當(dāng)蝸輪齒數(shù)與蝸桿頭數(shù)有公因數(shù)時(shí)需分度加工。用單頭剃齒刀加工多頭.蝸輪時(shí),蝸輪的齒距精度將稍受影響。

  當(dāng)輸出大齒輪換向時(shí),需將離合器C1脫開(kāi),離合器C2接通,此時(shí),右傳動(dòng)鏈的輸入端旋轉(zhuǎn)方向不變,所以不產(chǎn)生回差,哈默納科徑向模組裝配諧波傳動(dòng)SHG-40-80-2A-GR輸出端在離合器C2的帶動(dòng)下,需改變旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)大齒輪反轉(zhuǎn),而此時(shí)仍保持原來(lái)的單面嚙合,故也不產(chǎn)生回差;這樣,便可達(dá)到減小回差的目的。

      設(shè)計(jì)此種消回差機(jī)構(gòu)時(shí),應(yīng)使驅(qū)動(dòng)輸出大齒輪哈默納科徑向模組裝配諧波傳動(dòng)SHG-40-80-2A-GR的兩個(gè)小齒輪呈180°對(duì)置分布,以便平衡大齒輪所承受的徑向載荷。

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