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哈默納科彈簧機(jī)單元諧波齒輪SHG-50-100-2UH

哈默納科彈簧機(jī)單元諧波齒輪SHG-50-100-2UH

更新時間:2024-06-13

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簡要描述:
哈默納科彈簧機(jī)單元諧波齒輪SHG-50-100-2UH,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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這樣,兩傳動鏈便構(gòu)成一個封閉環(huán)節(jié),在加載彈簧的作用下,可使各齒輪副獲得緊密的單面嚙合,從而達(dá)到減小回差的目的。在正反向傳動中哈默納科彈簧機(jī)單元諧波齒輪SHG-50-100-2UH,如果正向傳動由工作傳動鏈來驅(qū)動的話,那么,反向傳動將由輔助傳動鏈來驅(qū)動。但是,輸出軸的傳動精度始終由工作傳動鏈來控制。

這種修正裝置法能根據(jù)既成傳動裝置的傳動誤差進(jìn)行校正,因而對單周或低頻的傳動誤差具有明顯的控制效果,而對齒頻誤差哈默納科彈簧機(jī)單元諧波齒輪SHG-50-100-2UH,由于受校正機(jī)構(gòu)頻率響應(yīng)的限制,很難奏效。這種裝置的結(jié)構(gòu)是比較復(fù)雜的,一般多用于提高分度蝸輪副的傳動精度。

此時經(jīng)緯儀的轉(zhuǎn)角即為輸出軸的實際轉(zhuǎn)角。該轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之差,即為輸出軸在該點的傳動誤差。依此法,在輸出軸一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)測顯,哈默納科彈簧機(jī)單元諧波齒輪SHG-50-100-2UH取其中zui大值與zui小值之差,便可得到傳動裝置在輸出軸上的傳動。誤差。

靜態(tài)測量法測得的是傳動過程中各間斷點的傳動誤差,而動態(tài)測量法則是在接近于工作狀態(tài)的運轉(zhuǎn)情況下測景傳動裝置的輸吞軸和輸出軸的轉(zhuǎn)兔s哈默納科彈簧機(jī)單元諧波齒輪SHG-50-100-2UH然后加以比較而得傳動誤差。動態(tài)測量的過程是連續(xù)的,或者說,是接近于連續(xù)的。因此,它能將傳動誤差全面地揭示出來。

地震儀法是一種高精度的動態(tài)測量方法。哈默納科彈簧機(jī)單元諧波齒輪SHG-50-100-2UH它是利用物體的慣性原理,產(chǎn)生理想的勻速旋轉(zhuǎn)運動,與被測的不均勻旋轉(zhuǎn)運動相比而得角位移偏差的一種測量方法。

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