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哈默納科槽輪旋轉(zhuǎn)諧波模組件FHA-14C-100-E2

哈默納科槽輪旋轉(zhuǎn)諧波模組件FHA-14C-100-E2

更新時間:2024-06-13

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哈默納科槽輪旋轉(zhuǎn)諧波模組件FHA-14C-100-E200-CK內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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在驅(qū)動軸上裝有一個驅(qū)動銷,驅(qū)動力通過銷子傳遞到蝸桿,蝸桿上與驅(qū)動銷相配合的部位有一個長孔,哈默納科槽輪旋轉(zhuǎn)諧波模組件FHA-14C-100-E200-CK所以,允許蝸桿相對于驅(qū)動軸作一定距離的軸向滑動。蝸桿的另一端是一個凸輪,并用壓縮彈簧壓向一個方向。

驅(qū)動板可繞輸出軸旋轉(zhuǎn),滑枕桿通過支承軸安裝在驅(qū)動板上,并能在驅(qū)動板上轉(zhuǎn)動?;項U的上端裝有連桿,下端裝有可擺動的滑枕,哈默納科槽輪旋轉(zhuǎn)諧波模組件FHA-14C-100-E200-CK滑枕與槽輪的溝槽相嚙合。

    當連桿從左向右運動時,滑枕從槽輪的槽中脫開,哈默納科槽輪旋轉(zhuǎn)諧波模組件FHA-14C-100-E200-CK而當連桿從右向左運動時,滑枕壓緊槽輪的槽,于是使槽輪旋轉(zhuǎn)。

借助燕尾槽和支承軸的作用,齒條桿既可以滑動,其頭部又可以作上下運動。偏心端面凸輪的作用是使齒條桿產(chǎn)生上述滑動及上下運動。

    當偏心端面凸輪旋轉(zhuǎn)時,由于凸輪偏心的作用,哈默納科槽輪旋轉(zhuǎn)諧波模組件FHA-14C-100-E200-CK使齒條桿向上運動,當齒條與齒輪嚙合之后,在齒條桿從左向右移動過程中,使齒輪轉(zhuǎn)動。

根據(jù)水平和垂直運動的動作順序要求,可以用一個凸輪完成所需的運動控制。但是,如果采用兩個凸輪分別驅(qū)動,那么,哈默納科槽輪旋轉(zhuǎn)諧波模組件FHA-14C-100-E200-CK根據(jù)輸送桿所要求的運動軌跡,設(shè)計和制造凸輪就比較容易。

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