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哈默納科機(jī)架構(gòu)件諧波齒輪CSF-25-100-2UH

哈默納科機(jī)架構(gòu)件諧波齒輪CSF-25-100-2UH

更新時間:2024-06-14

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哈默納科機(jī)架構(gòu)件諧波齒輪CSF-25-100-2UH(砂輪工內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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我們知道,機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件是其原動件數(shù)應(yīng)等于其所具有的自由度數(shù)。因此,如將機(jī)構(gòu)的機(jī)架及與機(jī)架相連的原動件從機(jī)構(gòu)中拆分開來哈默納科機(jī)架構(gòu)件諧波齒輪CSF-25-100-2UH,則由其余構(gòu)件構(gòu)成的構(gòu)件組必然是一個自由度為零的構(gòu)件組。而這個自由度為零的構(gòu)件組,有時還可以再拆成更簡』單的自由度為零的構(gòu)件組。把后不能再拆的簡單的自由度為哈默納科機(jī)架構(gòu)件諧波齒輪CSF-25-100-2UH零的構(gòu)件組稱為基本桿組或阿蘇爾桿組,簡稱桿組。根據(jù)上面的分析可知,任何機(jī)構(gòu)都可以看作是由若干個基本桿組依次連接于原動件和機(jī)架上而構(gòu)成的。這就是機(jī)構(gòu)的組成原理。

機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的目的是了解機(jī)構(gòu)的組成,并確定機(jī)構(gòu)的級別。

    在對機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析時,首先應(yīng)正確哈默納科機(jī)架構(gòu)件諧波齒輪CSF-25-100-2UH計算機(jī)構(gòu)的自由度(注意除去機(jī)構(gòu)中的虛約束和局部自由度),并確定原動件。然后,從遠(yuǎn)離原動件的構(gòu)件開始拆桿組。先試拆且級組,若不成,再拆m級組:每拆出一個桿組后,留下的部分仍應(yīng)是一個與原機(jī)構(gòu)有相同自由度的機(jī)構(gòu),直至全部桿組拆出只剩下原動件和機(jī)架為止。后,確定機(jī)構(gòu)的級別。由此可見,同一機(jī)構(gòu)因所取的原動件不同。有可能成為不同級別的機(jī)構(gòu)。哈默納科機(jī)架構(gòu)件諧波齒輪CSF-25-100-2UH但當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動件確定后,桿組的拆法和機(jī)構(gòu)的級別即為一定。

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