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哈默納科同軸傳動諧波減速機(jī)CSF-25-50-2UH

哈默納科同軸傳動諧波減速機(jī)CSF-25-50-2UH

更新時間:2024-11-29

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簡要描述:
哈默納科同軸傳動諧波減速機(jī)CSF-25-50-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
品牌Harmonic/哈默納科供貨周期一個月以上
應(yīng)用領(lǐng)域電子

按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減速器;哈默納科同軸傳動諧波減速機(jī)CSF-25-50-2UH按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

定軸傳動減速器的主要類型與特點:

圓柱單級:應(yīng)用廣泛。結(jié)構(gòu)簡單,精度容易保證哈默納科同軸傳動諧波減速機(jī)CSF-25-50-2UH。輪齒可做成直齒、斜齒或人字齒??捎糜诘退僦剌d甲也可用于高速傳動

圓柱-展開式  這是二級減速器中、應(yīng)用*泛的結(jié)構(gòu)。齒輪相對子軸承位置不對稱。當(dāng)軸產(chǎn)生彎扭變形時,載荷在齒寬上分布不均勻。因此軸應(yīng)設(shè)計得具有較大剛度,并使高速軸齒輪遠(yuǎn)離輸人端口淬硬齒輪大多采用此結(jié)構(gòu)。

分流式:高速級為對稱左右旋斜齒輪。低速級可為人字齒或直齒。齒輪與軸承對稱布置。載荷沿齒寬分布均勻,軸承受載平均,中間軸危險截面上的轉(zhuǎn)矩相當(dāng)于軸所傳遞轉(zhuǎn)矩之半。但這種結(jié)構(gòu)不可避免要產(chǎn)生軸向竄動,影響齒面載荷的均勻性。結(jié)構(gòu)上應(yīng)保證有軸向竄動的可能。通常低速級大齒輪作軸向定位,中間軸齒輪和高速小齒輪可以軸向竄動圓柱-同軸線式 :箱體長度縮小。輸入軸和翰出軸布置在同一軸線上,使設(shè)備布置較為方便高速級為對稱左右旋斜齒輪。低速級可為人字齒或直齒。齒輪與軸承對稱布置。載荷沿齒寬分布均勻,軸承受載平均,中間軸危險截面上的轉(zhuǎn)矩相當(dāng)于軸所傳遞轉(zhuǎn)矩之半。但這種結(jié)構(gòu)不可避免要產(chǎn)生軸向竄動,影響齒面載荷的均勻性。結(jié)構(gòu)上應(yīng)保證有軸向竄動的可能。通常低速級大齒輪作軸向定位,中間軸齒輪和高速小齒輪可以軸向竄動圓柱-同軸線式 :箱體長度縮小。輸入軸和翰出軸布置在同一軸線上,使設(shè)備布置較為方便

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