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哈默納科齒面精磨諧波減速器CSD-17-100-2UH

哈默納科齒面精磨諧波減速器CSD-17-100-2UH

更新時(shí)間:2024-06-15

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哈默納科齒面精磨諧波減速器CSD-17-100-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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故其表面粗糙度一般可達(dá)到軋輪齒面〔軋輪齒面經(jīng)過(guò)磨削)的粗糙度。

    根據(jù)德國(guó)、日本等國(guó)家的一系列試驗(yàn),證明精軋出的齒輪淬火后的精度與用剃齒法加工出的齒輪淬火后的精度哈默納科齒面精磨諧波減速器CSD-17-100-2UH,幾乎沒(méi)有差別。因此,不必?fù)?dān)心用滾軋法加工的齒輪經(jīng)淬火后會(huì)產(chǎn)生很大變形。

    由于滾軋法加工非圓齒輪有如上許多優(yōu)點(diǎn),而且生產(chǎn)效率又高,故為今后大量生產(chǎn)非圓齒輪之重要途徑。

采用自由分度方式軋制圓柱齒輪時(shí),哈默納科齒面精磨諧波減速器CSD-17-100-2UH開(kāi)始要在齒坯外圓上分度出齒數(shù)。當(dāng)軋輪外圓與齒坯外圓接觸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),由于從動(dòng)軸上總會(huì)有摩擦阻力存在。當(dāng)阻力較大時(shí),軋輪齒頂和齒坯外周之間就會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)。軋制非圓齒輪時(shí),開(kāi)始自然也要是齒坯外周上分度出齒數(shù),但因軋制時(shí),軋輪在被迫作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí),還要作擺動(dòng)。因此,哈默納科齒面精磨諧波減速器CSD-17-100-2UH在軋輪齒頂和齒坯外周之間會(huì)產(chǎn)生更大的滑動(dòng)。這樣,與軋制圓柱齒輪一樣,在計(jì)算分度用的軋輪齒頂圓直徑時(shí),更需要考慮這一滑動(dòng)量。

利用前面所述的加工方法加工非圓齒輪,哈默納科齒面精磨諧波減速器CSD-17-100-2UH雖然在精度上可達(dá)到一定要求,但在生產(chǎn)率上,除滾軋法外,一般均很低,往往難以滿足生產(chǎn)需要

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