在齒輪的強(qiáng)度試驗(yàn)中，輪齒失效通常就是試驗(yàn)過程的終結(jié)，而輪齒的損傷往往是失效的前奏;因此，觀察輪齒的損傷和失效形式，哈默納科齒輪模組諧波減速機(jī)FHA-14C-50-E100-CE判定輪齒的損傷程度，分析產(chǎn)生損傷和失效的原因，是齒輪試驗(yàn)中的重要工作。所謂輪齒失效，就是齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，輪齒在尺寸、外形或材料性能上發(fā)生改變

在齒輪的壽命試驗(yàn)中，可采用多種方法來測定輪齒的磨損和磨損曲線。齒輪的磨損曲線一般都可分為跑合磨損和穩(wěn)定磨損兩階段。哈默納科齒輪模組諧波減速機(jī)FHA-14C-50-E100-CE在跑合磨損階段，齒面加工中形成的凸出點(diǎn)迅速被磨去，從而使齒面變得平滑，實(shí)際接觸面增加，磨損速度趨向穩(wěn)定，此后就進(jìn)入穩(wěn)定磨損階段。

中等磨損存在于齒輪傳動的整個(gè)期限內(nèi)，磨損的速度較大。在此階段中輪齒節(jié)線上、下的材料都有損失，離節(jié)線愈遠(yuǎn)磨損量愈大，齒面的工作節(jié)線逐漸成為一條近于連續(xù)的線，這條線用肉眼就可以觀察到。哈默納科齒輪模組諧波減速機(jī)FHA-14C-50-E100-CE在齒輪的工業(yè)應(yīng)用和齒輪試驗(yàn)中，只要齒輪的壽命達(dá)到原有的設(shè)計(jì)壽命，這種磨損也是正常的磨損現(xiàn)象，否則即為齒輪損傷。

破壞性膠合在齒面上的膠合線較深，并且?guī)缀踹B成一片(圖4-3)。由于齒面上金屬被大量撕脫，工作節(jié)線明顯地暴露出來，哈默納科齒輪模組諧波減速機(jī)FHA-14C-50-E100-CE正常齒廓被破壞，齒輪報(bào)廢。破壞性膠合的產(chǎn)生是因?yàn)辇X面載荷過大，滑動速度過高，潤滑油不充分的結(jié)果在齒輪的強(qiáng)度試驗(yàn)中