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HD哈默納科執(zhí)行器模組諧波傳動(dòng)FHA-14C-100

HD哈默納科執(zhí)行器模組諧波傳動(dòng)FHA-14C-100

更新時(shí)間:2024-06-12

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HD哈默納科執(zhí)行器模組諧波傳動(dòng)FHA-14C-100-E100諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構(gòu)建的可控制哈默納科的彈性變形來實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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輪齒在接觸區(qū)的應(yīng)力情況:zui大壓應(yīng)力發(fā)生在接觸區(qū)的中點(diǎn)。zui大切應(yīng)力在中點(diǎn)下方的表層下面,深度略小于接觸區(qū)寬度的三分之一。HD哈默納科執(zhí)行器模組諧波傳動(dòng)FHA-14C-100-E100-C由于嚙合著的一對(duì)輪齒不有滾動(dòng)還有滑動(dòng),滑動(dòng)引起的摩擦力還使表層產(chǎn)生附加應(yīng)力。因此在接觸區(qū)的前側(cè)就形成壓應(yīng)力帶,在接觸區(qū)的后側(cè)就形成拉應(yīng)力帶。

這樣就使得充滿潤(rùn)滑油的齒根表面的裂紋內(nèi)部產(chǎn)生很大的液壓力,促使裂紋擴(kuò)大、延伸,zui終使一小塊金屬?gòu)凝X面脫落協(xié)形成小點(diǎn)蝕坑。HD哈默納科執(zhí)行器模組諧波傳動(dòng)FHA-14C-100-E100-C這就是油楔作用,也是在輪齒下齒面部分易產(chǎn)生點(diǎn).蝕的原因。點(diǎn)蝕坑的形狀如同一個(gè)箭頭,其指向與滑動(dòng)方向相同 ,在坑的后面裂紋幾乎與齒面垂直。由于在齒輪節(jié)線兩側(cè)的滑動(dòng)方向相反,所以兩側(cè)所形成的點(diǎn)蝕坑指向也相反。

齒面產(chǎn)生點(diǎn)蝕現(xiàn)象,是由于齒面承載能力不足的結(jié)果,用提高齒面硬度的辦法來提高齒面抗點(diǎn)蝕的能力通常都是有一效的。HD哈默納科執(zhí)行器模組諧波傳動(dòng)FHA-14C-100-E100-C如果必要,應(yīng)重新考慮齒輪設(shè)計(jì)的正確性。

 剝落損傷一般是由于齒面載荷過大或是由于熱處理工藝不當(dāng)造成的。因此,正確設(shè)計(jì)齒輪幾何參數(shù)、選擇合適的熱處理工藝、HD哈默納科執(zhí)行器模組諧波傳動(dòng)FHA-14C-100-E100-C改換齒輪材料等,對(duì)防止齒面剝落都能收到良好的效果。

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