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哈默納科精密傳動鏈單元諧波CSD-40-120-2UH

哈默納科精密傳動鏈單元諧波CSD-40-120-2UH

更新時間:2024-06-13

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簡要描述:
哈默納科精密傳動鏈單元諧波CSD-40-120-2UH運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構件組成,包括一個有內齒的剛輪,一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內齒數(shù)。在波發(fā)生器轉動時,相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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兩對傳動比大的直齒圓柱齒輪安排在圓錐齒輪副的后面,就能大大減小圓錐齒輪傳動帶來的誤差。哈默納科精密傳動鏈單元諧波CSD-40-120-2UH另一對直齒圓柱齒輪放在效率較低的圓錐齒輪副的前級,連接在伺服電動機軸上,不僅增加了力矩,而且減小了圓錐齒輪的嚙合轉速。

對于20°壓力角的漸開線標準直齒圓柱齒輪來說,理論的zui少齒數(shù)為17齒。小于此值的齒數(shù)對傳動精度有影響,一般均不采用哈默納科精密傳動鏈單元諧波CSD-40-120-2UH。精密機械儀器中的齒輪*采用25齒以上。如果齒輪的齒數(shù)必須取得較少,可以采用變位齒輪傳動。

這類齒輪副*從側隙類型e、f、g中選擇,其特點是工作溫度變化范圍很大,齒輪箱體和齒輪的線膨脹系數(shù)差別較大,調速變化范圍較大。在這種條件下,要求齒輪傳動平穩(wěn)、靈活、啟動力矩小,哈默納科精密傳動鏈單元諧波CSD-40-120-2UH運轉中不卡滯等。考慮到這類齒輪副的卡滯和轉動不平穩(wěn)將對產品性能有很大的影響,因此這類齒輪副的zui小側隙必須經(jīng)過計算,保證可靠運轉。

用緊定螺釘固定齒輪的例子。緊定螺釘聯(lián)接用于傳遞較小的力矩。此法的優(yōu)點是裝卸方便。缺點是工作不太可靠,哈默納科精密傳動鏈單元諧波CSD-40-120-2UH螺釘可能松動,且會引起齒輪偏心和歪斜。不宜用于精密的傳動鏈中。

由此可見,對于所有內置安裝的配置,除了軸承處以外,軸上的有效游隙都被減小,尤其在受交叉軸承力的情況下哈默納科精密傳動鏈單元諧波CSD-40-120-2UH,甚至會有有效游隙等于零的位置。

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