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哈默納科軸向嚙合執(zhí)行件諧波CSD-40-120-2UF

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更新時間:2024-06-13

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哈默納科軸向嚙合執(zhí)行件諧波CSD-40-120-2UF運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成,包括一個有內(nèi)齒的剛輪,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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   軸和軸承材料的配對要求極苛刻,

    (3)為保證性能可靠,要求軸有高的光潔度,

      (4)由于溫度變化而引起軸承與軸的不同膨脹,必須全部由間隙來補償,這就對zui小徑向間隙的設(shè)計增加了困難,

    (5)潤滑油的損失會嚴(yán)重地增加摩擦,因此就大大增加了出現(xiàn)故障的機(jī)會;

   所以對于工作在很寬的溫度變化范圍內(nèi),回轉(zhuǎn)速度高的齒輪傳動,采用淮動軸承是提高機(jī)構(gòu)精度的一個途徑。哈默納科軸向嚙合執(zhí)行件諧波CSD-40-120-2UF在正常的安裝條件下,滾動軸承的摩擦力矩平均比滑動軸承小3至6倍,滾動軸承和滑動軸承的摩擦力矩的差別,特別表現(xiàn)在啟動時或者反向運轉(zhuǎn)時。

  軸承的不動座圈  (一般是外圈)通常采用動配合,因為軸承外圈出現(xiàn)轉(zhuǎn)動的可能性比較小,而且需要留有微小的間隙,來適應(yīng)軸承作游動支承時哈默納科軸向嚙合執(zhí)行件諧波CSD-40-120-2UF,使軸承有軸向游動的可能,以及由于溫度變化引起不同程度的收縮而造成箱體對軸承的擠壓。而且軸承孔的加工公差及其光潔度也要比軸困難些。

 關(guān)于箱體材料的選擇除了考慮鑄遣成型性能、強(qiáng)度、硬度以外,還必須核算箱體和齒輪采用不同材料時·,哈默納科軸向嚙合執(zhí)行件諧波CSD-40-120-2UF由于熱膨脹系數(shù)差異對齒輪嚙合側(cè)隙產(chǎn)生的影響,從而避免因溫度變化造成嚙合干涉或者回差超差。

 并且在兩軸之間的夾角越大時,傳動比的變化就越大,而這種傳動比的變化對于傳動鏈工作的平穩(wěn)性是不利的,有時甚至是不允許的。哈默納科軸向嚙合執(zhí)行件諧波CSD-40-120-2UF所以這種萬向聯(lián)軸節(jié)僅用于兩軸的夾角不太次.轉(zhuǎn)速比較低,且運動精度要求不高的傳動中。

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