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哈默納科差動(dòng)輪系諧波齒輪SHG-58-120-2A-GR

哈默納科差動(dòng)輪系諧波齒輪SHG-58-120-2A-GR

更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科差動(dòng)輪系諧波齒輪SHG-58-120-2A-GR,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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擺線針輪行星傳動(dòng)的特點(diǎn)

    〔1)傳動(dòng)比范圍大單級(jí)傳動(dòng)比為6-119哈默納科差動(dòng)輪系諧波齒輪SHG-58-120-2A-GR;兩級(jí)傳動(dòng)比為121-7569;三級(jí)傳動(dòng)比可達(dá)658503

    (2)結(jié)構(gòu)緊湊、傳積小、重量輕用它代替兩級(jí)普通圓柱齒輪減速器,體積可減小1/2-1/3重量約減輕1/3一1/2。

    〔3)傳動(dòng)效率高一般單級(jí)傳動(dòng)效率為0.9-0.95。

    (4)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。臨時(shí)工作可靠,使用壽命長(zhǎng)

      RV傳動(dòng)(城曲柄式封閉差動(dòng)輪系)是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型傳動(dòng),它具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圈大,傳動(dòng)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn),比單純的擺線針輪行星傳動(dòng)具有更小的體積和更大的過(guò)載能力,且特出軸圈度大,因而在國(guó)內(nèi)外受到廣泛重視,在日本機(jī)器入的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中,哈默納科差動(dòng)輪系諧波齒輪SHG-58-120-2A-GR已在很大程度上逐漸取代單純的擺線針輪行星傳動(dòng)和諧波傳動(dòng)。

 

利用螺栓將被驅(qū)動(dòng)的部件與R減速器的行星架聯(lián)為一體,即可達(dá)到傳動(dòng)的目的。

    擺線針輪定軸傳動(dòng)的針輪輪齒由圓柱銷(xiāo)即針齒銷(xiāo)構(gòu)成哈默納科差動(dòng)輪系諧波齒輪SHG-58-120-2A-GR,與針齒銷(xiāo)共扼的擺線輪齒廓為外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線。

 

針輪針齒銷(xiāo)為畫(huà)柱銷(xiāo),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,加工容易,拆修方便哈默納科差動(dòng)輪系諧波齒輪SHG-58-120-2A-GR,適用于大中心距場(chǎng)合。針輪上少數(shù)針齒銷(xiāo)損傷時(shí),可以個(gè)別更換.適用于低速大型機(jī)械設(shè)備和粉塵多,潤(rùn)滑條件差等工作環(huán)境惡劣的場(chǎng)合。

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