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哈默納科剛輪固定諧波齒輪箱SHG-58-120-2SO

哈默納科剛輪固定諧波齒輪箱SHG-58-120-2SO

更新時(shí)間:2024-06-13

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科剛輪固定諧波齒輪箱SHG-58-120-2SO,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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諧波齒輪傳動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件,有一個(gè)固定,其余兩個(gè),一為主動(dòng),另一為從動(dòng)。其相互關(guān)系可根據(jù)要變換,一般均以波發(fā)生器為主動(dòng)。

    工作原理:具有乘性軸承的凸輪波發(fā)生器為主動(dòng),哈默納科剛輪固定諧波齒輪箱SHG-58-120-2SO柔輪從動(dòng),剛輪固定。當(dāng)波發(fā)生器裝人柔輪后,迫使圈形原始剖面的柔輪變形,在其長(zhǎng)軸兩端的齒與剛輪齒*哈合,而在短軸處則*脫開。

 

 諧波齒輪傳動(dòng)的失效形式主要有:

    (1柔輪的疲勞斷裂這是諧波齒輪傳動(dòng)zui主嬰、zui常見的一種失效形式。一般情況下,裂紋起源于柔輪齒根部分哈默納科剛輪固定諧波齒輪箱SHG-58-120-2SO,然后沿軸向延伸,進(jìn)而呈45°斜向擴(kuò)展。若柔輪旋轉(zhuǎn)方向不斷改變,則裂紋還能呈雙向45°擴(kuò)展。

 

而防止滑移,則應(yīng)合理選擇嚙合參數(shù)和合理選擇波發(fā)生器結(jié)構(gòu)形式及參數(shù)等措施來解決。

   諧波齒輪傳動(dòng)的主要構(gòu)件柔輪、剛輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)正確與否。嚴(yán)重影響到諧波傳動(dòng)的工作性能。如壽命、承載能力哈默納科剛輪固定諧波齒輪箱SHG-58-120-2SO、剛度、效率、精度等。因此正確地選取柔輪、剛輪的結(jié)構(gòu)要素是完成諧波齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)的重要組成部分。

因此,正確地設(shè)計(jì)及確定柔性軸承的結(jié)構(gòu)尺寸,嚴(yán)格保證材料的性能質(zhì)量{我國制造柔性軸承的材料選用ZGCr 15一一軍用*鋼,哈默納科剛輪固定諧波齒輪箱SHG-58-120-2SO嚴(yán)格按軍用技術(shù)條件檢驗(yàn)其化學(xué)成分和控制碳化物偏析等級(jí))、合理的制造工藝,是保證柔性軸承壽命及其性能的關(guān)鍵。

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