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哈默納科剛輪固定諧波齒輪箱SHG-58-120-2SO

哈默納科剛輪固定諧波齒輪箱SHG-58-120-2SO

更新時間:2024-06-13

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簡要描述:
哈默納科剛輪固定諧波齒輪箱SHG-58-120-2SO,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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諧波齒輪傳動的三個構(gòu)件,有一個固定,其余兩個,一為主動,另一為從動。其相互關(guān)系可根據(jù)要變換,一般均以波發(fā)生器為主動。

    工作原理:具有乘性軸承的凸輪波發(fā)生器為主動,哈默納科剛輪固定諧波齒輪箱SHG-58-120-2SO柔輪從動,剛輪固定。當波發(fā)生器裝人柔輪后,迫使圈形原始剖面的柔輪變形,在其長軸兩端的齒與剛輪齒*哈合,而在短軸處則*脫開。

 

 諧波齒輪傳動的失效形式主要有:

    (1柔輪的疲勞斷裂這是諧波齒輪傳動zui主嬰、zui常見的一種失效形式。一般情況下,裂紋起源于柔輪齒根部分哈默納科剛輪固定諧波齒輪箱SHG-58-120-2SO,然后沿軸向延伸,進而呈45°斜向擴展。若柔輪旋轉(zhuǎn)方向不斷改變,則裂紋還能呈雙向45°擴展。

 

而防止滑移,則應(yīng)合理選擇嚙合參數(shù)和合理選擇波發(fā)生器結(jié)構(gòu)形式及參數(shù)等措施來解決。

   諧波齒輪傳動的主要構(gòu)件柔輪、剛輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計正確與否。嚴重影響到諧波傳動的工作性能。如壽命、承載能力哈默納科剛輪固定諧波齒輪箱SHG-58-120-2SO、剛度、效率、精度等。因此正確地選取柔輪、剛輪的結(jié)構(gòu)要素是完成諧波齒輪傳動設(shè)計的重要組成部分。

因此,正確地設(shè)計及確定柔性軸承的結(jié)構(gòu)尺寸,嚴格保證材料的性能質(zhì)量{我國制造柔性軸承的材料選用ZGCr 15一一軍用*鋼,哈默納科剛輪固定諧波齒輪箱SHG-58-120-2SO嚴格按軍用技術(shù)條件檢驗其化學成分和控制碳化物偏析等級)、合理的制造工藝,是保證柔性軸承壽命及其性能的關(guān)鍵。

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