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哈默納科中空模組諧波執(zhí)行件SHG-58-160-2UH

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更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科中空模組諧波執(zhí)行件SHG-58-160-2UH,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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同時(shí),利用鑒本零件,增加產(chǎn)品的樣式和花樣,盡可能多地開發(fā)實(shí)用的變型設(shè)計(jì)或派生系列產(chǎn)品。如由一個(gè)通用系列派生出多個(gè)系列;哈默納科中空模組諧波執(zhí)行件SHG-58-160-2UH擺脫了傳統(tǒng)的單一有底座實(shí)心軸軸出的安裝方式軸翰出的無(wú)底座懸掛式、浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機(jī)與減速器一體式連接俊、多方位安裝面等不同型式,擴(kuò)大了使用范圍

低速級(jí)大齒輪直接影響減速器的尺寸和重量,減小低速級(jí)傳動(dòng)比,即減小了低速級(jí)大齒輪及包容它的機(jī)體的尺寸和重量口增大哈默納科中空模組諧波執(zhí)行件SHG-58-160-2UH高速級(jí)的傳動(dòng)比,即增大高速級(jí)大齒輪的尺寸,減小了與低速級(jí)大齒輪的尺寸差,

直聯(lián)式小功率時(shí)用法蘭把電動(dòng)機(jī)和減速器直接聯(lián)接,主動(dòng)小齒輪懸盆在電動(dòng)機(jī)軸上,不用聯(lián)軸器,無(wú)需分別找正,哈默納科中空模組諧波執(zhí)行件SHG-58-160-2UH減速器滾受電動(dòng)機(jī)支承力矩及重量,稱電機(jī)減速器。

沿軸平面剖分箱體具有方便加工、裝配和維修等優(yōu)點(diǎn)。立式減速器也常在垂直于軸的截面上剖分箱休,以減小剖分面聞?dòng)偷目赡苄?哈默納科中空模組諧波執(zhí)行件SHG-58-160-2UH行星傳動(dòng)裝置的箱體剖分面常常與軸相垂直。箱體的工作應(yīng)力復(fù)雜而不均勻,只有用光彈試驗(yàn)、有限元法等,才能較準(zhǔn)確地計(jì)算出其分布規(guī)律。目前一般設(shè)計(jì)仍多用類比法或經(jīng)驗(yàn)公式初定尺寸,繪制工作圖時(shí)進(jìn)一步修正:

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